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熊茜
作品数:
4
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
电气工程
动力工程及工程热物理
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合作作者
敖列伟
清华大学
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电气工程
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自动化与计算...
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矫直
2篇
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误差补偿
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误差分析
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可靠性
1篇
可靠性分析
1篇
火力发电
1篇
火力发电厂
1篇
机器人
机构
4篇
北京理工大学
2篇
清华大学
作者
4篇
熊茜
2篇
敖列伟
传媒
2篇
重型机械
1篇
发电设备
年份
3篇
2000
1篇
1998
共
4
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6-PSS并联机器人机构运动学分析和误差补偿
该文主要就6-PSS并联机器人机构的运动学分析和误差补偿进行探讨.首先,建立了6-PSS并联机器人机构的位置逆解的基本模型,并导出了一种洁的逆解解析法,用以求解6-PSS并联机构的输入与输出构件之间的位置关系.其次,运用...
熊茜
关键词:
位置逆解
并联机器人机构
误差分析
文献传递
二辊矫直过程的曲率收敛性分析
被引量:1
1998年
用解析法给出了二辊矫直过程中曲率收敛于定值的证明,使矫直理论更完整。
敖列伟
熊茜
关键词:
二辊矫直
矫直
圆材
二辊矫直辊面接触应力的计算
被引量:10
2000年
在实践的基础上对二辊矫直机辊面接触应力的计算进行了理论分析。
敖列伟
熊茜
关键词:
二辊矫直
接触应力
矫直机
带式输煤系统的可靠性分析
2000年
该文对带式输煤系统的可靠性与设备布置形式的关系进行了讨论。定量地对单路系统、双路系统、带旁路系统的可靠性进行了分析比较。
敖列伟
熊茜
关键词:
可靠性分析
火力发电厂
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