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焦萍

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇混合灵敏度
  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇H∞控制
  • 1篇H∞控制理论

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇焦萍
  • 1篇徐本洲
  • 1篇聂伯勋

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用被引量：1
2006年
将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。
焦萍徐本洲聂伯勋
关键词：混合灵敏度H∞控制理论
混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的应用
现代液压伺服控制，普遍存在较大程度的参数变化和负载干扰的影响，对于力控制系统，由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制系统多了一个二阶微分环节，在参数变化时除了影响系统性能外，还容易引起系统不稳定，因此设计出高精度、...
焦萍
关键词：液压伺服混合灵敏度
文献传递
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共1页<1>
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