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潘际蛮

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南昌大学更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文科技成果

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇全位置
  • 1篇弧焊
  • 1篇弧焊机
  • 1篇弧焊机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇焊机

机构

  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇刘国平
  • 1篇贾剑平
  • 1篇潘际蛮
  • 1篇阎炳义
  • 1篇万伟民
  • 1篇谷争时
  • 1篇徐健宁
  • 1篇刘伟力
  • 1篇王慧琴
  • 1篇刘南生
  • 1篇张华
  • 1篇吴志强

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无轨导全位置爬行式孤焊机器人
潘际蛮张华阎炳义高力生林保明窦建清刘国平徐健宁刘伟力贾剑平卢勤英金珂张广鑫刘政万伟民刘南生谷争时吴志强王慧琴
该成果应用于大型金属构件如造船、石油化工等自动化焊接。其基本原理采用激光图像传感系统获得焊缝位置信息，经过计算控制系统分别控制爬行机构的二个驱动电机十字滑块，实现爬行机器人精确跟踪焊缝。机器人自重39.4Kg，在立面位置...
关键词：
关键词：弧焊机器人
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