洪波
- 作品数:411 被引量:302H指数:9
- 供职机构:湘潭大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器
- 本发明公开了一种焊枪位姿检测的尖端式多极阵列电容传感器。本发明的尖端式多极阵列电容传感器由激励电极、接收电极、屏蔽罩、绝缘层和微小电容测量电路等组成。每组激励电极与接收电极位于同一平面,且有效检测边缘效应与极板平行。在焊...
- 李湘文李文强洪波张贤锌
- 基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法
- 本发明涉及一种基于电弧传感的填丝GTAW填丝速度自适应控制方法。利用熔滴过渡频率计算方法计算熔滴过渡频率;利用填丝速度状态识别方法识别当前填丝速度状态;利用填丝GTAW填丝速度自适应控制方法自适应填丝速度。本发明克服了目...
- 贾爱亭王东前洪波李湘文
- 用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器
- 本发明公开了一种用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器。本发明包括组成焊枪的导电杆、导电嘴以及焊丝;还包括有轴心管,轴心管与导电杆之间的胶木圈、匀气盘,轴心管还连接有进气管及传感器内壁,传感器内壁连接有保护气罩、进水管和出水管...
- 洪波何荣拓阳佳旺刘湘
- 空间复杂位置焊缝智能化焊接关键技术及成套装备
- 洪波李湘文李高阳尹力贾爱亭李毅
- 1、项目背景:随着智能制造技术的迅猛发展,提高大型高端装备焊接过程自动化和智能化水平已经上升为国家战略的需要。轨道交通、物流运输、船舶、锅炉压力容器、海洋及能源工程等领域的大型高端装备核心部件的焊接结构主要由大量空间复杂...
- 关键词:
- 关键词:焊缝机器人
- 基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模
- 2012年
- 针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题,设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型,推导出了空间磁场磁感应强度计算解析式,利用MATLAB软件分析了三维方向的磁感应强度分布规律,重点分析工件焊缝引起的磁场畸变信号与焊缝位置之间的内在联系,采用近似二次多项式曲线拟合表征垂直焊缝方向磁感应强度Bz与焊缝左右偏离距离两者的数学关系,提出了一种新的焊缝偏差检测方法,为I形对接坡口焊缝自动跟踪系统的设计提供理论依据.
- 洪波汤迪铭李湘文洪宇翔
- 关键词:焊缝跟踪传感器
- 一种具有磁聚电弧作用的磁控旋转电弧传感器
- 本发明提出了一种具有磁聚电弧作用的旋转电弧传感器,可用于复杂曲面的表面修复、自动化焊接的焊缝跟踪以及解决当前磁控旋转电弧传感器的电弧发散不稳、电弧过渡角大和电弧热量不集中等弊端。发明所述的传感器包括封盖体、取代气罩和固定...
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- 文献传递
- 磁控电弧焊缝跟踪传感器的有限元分析被引量:1
- 2012年
- 为了研究磁控电弧焊缝跟踪传感器的电磁特性,采用ANSYS软件对传感器进行了谐波磁场分析,当线圈匝数、空气隙长度、铁心磁导率等因素分别发生改变时,得出了磁控电弧焊缝跟踪传感器的磁力线分布和磁场矢量图;分析了电弧传感器主要参数对磁场分布和磁感应强度大小的影响规律,并与采用高斯计测得的实际磁感应强度进行了对比.结果表明,采用有限元方法对磁控电弧传感器的电磁特性的分析结果与试验结果吻合,为磁控电弧焊缝跟踪技术提供了基本的理论指导.
- 洪波王哲情洪宇翔阳佳旺
- 关键词:磁控电弧焊缝跟踪传感器有限元分析
- 无级调节偏心的旋转电弧传感器的设计与仿真被引量:1
- 2013年
- 为了解决现有旋转电弧偏心调节不便、机械振动和噪声较大等问题,设计了一种采用微型电机作为驱动元件,方便偏心调节、抗干扰能力强、机械振动小、机构小巧灵活、制造成本低、无级调节偏心的旋转电弧传感器,并利用UG和ADAMS软件进行仿真,验证其可行性。这种新型的旋转电弧传感器与传统传感器相比适用范围更广,适合在工业生产中应用。
- 李湘文洪波潘际銮刘新洪宇翔
- 关键词:旋转电弧结构优化ADAMS
- 基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建被引量:2
- 2018年
- 多层堆焊时,第二层焊缝受第一层焊缝的形状和焊接质量影响较大,一般需经人工观察实时调整堆焊参数和焊枪姿态,急需一种精准高效的堆焊三维曲面识别技术,以满足自动化堆焊的要求.针对这一问题,提出一种基于采样点三维数据的分区间Kriging插值增长的Delaunay三角剖分模型,该方法根据磁控旋转电弧堆焊传感器采集的焊缝采样点数据,利用Kriging插值算法加权处理,得到相应的内点,将这些数据点进行分区间增长的Delaunay三角剖分,投影到三维空间中形成三角网格面片,完成堆焊曲面重建.结果表明,该方法的曲面重建效果较好,实时性较高.
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- 关键词:曲面重建KRIGING插值DELAUNAY三角剖分
- 基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器
- 本发明涉及一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。针对磁控摆动电弧焊缝跟踪传感器无法自适应磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置,无法实现起弧弧长控制,以及不能实现磁控电弧摆动速度控制等难题,本发明公开了一种...
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