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沈磊
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5
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供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
郝敬宾
中国矿业大学
刘新华
中国矿业大学
刘学权
中国矿业大学
王鹏飞
中国矿业大学
刘伟
中国矿业大学
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机构
5篇
中国矿业大学
作者
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沈磊
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刘新华
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郝敬宾
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郭鹏
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刘伟
2篇
王鹏飞
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刘学权
年份
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2024
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2012
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基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人
本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人,包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足,上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形,调节胶囊机...
华德正
刘新华
郝敬宾
胡梦雅
王百一
沈磊
申玉瑞
彭来
王其雨
基于数字罗盘的电瓶车防盗报警装置
一种基于数字罗盘的电瓶车防盗报警装置,适用于家庭防盗使用。它包括单片机,单片机的输入端连接有无线接收模块,单片机的输出端分别连接有数字罗盘芯片和蜂鸣器,数字罗盘芯片的输出端与单片机的输入端连接,无线接收模块通过接收的信息...
刘学权
郭鹏
王鹏飞
刘伟
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基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人
本发明公开了一种基于流变特性和颗粒阻塞原理的可变形软体磁控胶囊机器人,包括机器人主体、上端软体伪足和下端软体伪足,上端软体伪足和下端软体伪足分别连接在机器人主体的上下端面。本发明通过磁场控制上、下端伪足的变形,调节胶囊机...
华德正
刘新华
郝敬宾
胡梦雅
王百一
沈磊
申玉瑞
彭来
王其雨
电瓶防盗报警装置
<B>本实用新型涉及一种电瓶防盗报警装置,该电瓶防盗报警装置包括数字压力传感器、单片机、开关及扬声器;在电动车电瓶的下部设有数字压力传感器,数字压力传感器依次与单片机、开关及扬声器通过导线匹配电连接。该装置可以进行及时迅...
王鹏飞
刘学权
郭鹏
沈磊
刘伟
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基于颗粒阻塞原理的变刚度磁流变软体磁控机器人
本发明公开了一种基于颗粒阻塞原理的变刚度磁流变软体磁控机器人,包括机器人,机器人包括支撑架和弹性体组件,弹性体组件内侧夹持有待夹取物体。本发明利用固体颗粒的阻塞原理和磁流变液材料的流变特性,通过磁场控制磁流变液的流变过程...
华德正
刘新华
郝敬宾
胡梦雅
王百一
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