沈小燕
- 作品数:1 被引量:1H指数:1
- 供职机构:西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 姿态误差算法的比较及研究被引量:1
- 2014年
- 姿态解算一直以来都是导航系统研究的重点,保证被测量载体的姿态信息的精确解算则是一项重要的任务,由于刚体的不可交换性,导致误差的出现,在圆锥运动下产生的圆锥误差是惯导系统的重要误差源,对此提出一种改进的圆锥误差补偿算法并与捷联惯性导算法比较,并以典型圆锥运动做为输入,对其进行数字仿真分析,通过改变经典圆锥运动部分参数,检验圆锥误差补偿的解算过程精度,得出改进的圆锥误差补偿算法是解决圆锥误差的有效方法。
- 沈小燕段中兴范丹阳
- 关键词:姿态解算捷联惯导圆锥运动