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汤同伟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇信赖域
  • 1篇四元数
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿测量
  • 1篇卫星
  • 1篇相对位姿
  • 1篇小卫星
  • 1篇控制研究
  • 1篇交会对接
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇航天器交会
  • 1篇航天器交会对...
  • 1篇飞轮储能
  • 1篇储能

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇汤同伟
  • 1篇王惠南
  • 1篇冯成涛

传媒

  • 1篇四川兵工学报

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
飞轮储能用于小卫星的能量姿态组合控制研究
论文从发展现代小卫星、微小卫星的要求出发,引出了利用动量飞轮组成的能量/姿态组合控制系统来取代卫星原有的储蓄电池和飞轮姿态控制系统组成的系统,从而提高卫星的使用寿命、减轻卫星的质量、减小了卫星的发射成本。　　 本文系统...
汤同伟
文献传递
航天器交会对接位姿测量最优估计
2010年
航天器间的相对位姿确定是航天器编队飞行、交会与对接、捕获与维护等重大航天任务的关键技术之一.基于图像信息的相对位置与姿态的确定是解决航天器相对位置与姿态确定问题的有效方法.本文中采用四元数来描述航天器相对姿态,建立目标航天器的特征光标点的物理坐标和对应的图像点图像坐标之间的数学模型,并利用信赖域算法求解该非线性优化问题.仿真结果表明了该算法的有效性和可靠性,证明该算法能够满足交会对接航天器之间位置与姿态的测量精度的要求.
汤同伟王惠南冯成涛
关键词：相对位姿单目视觉信赖域四元数
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