汤亚锋
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 供职机构：装备指挥技术学院装备指挥系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于处理器在回路的卫星编队仿真验证系统
- 2010年
- 为了验证星载计算机的软/硬件性能,建立了以两个星载计算机为核心的卫星编队仿真验证系统。介绍了该系统的软、硬件构成,重点解决了动力学仿真机与星载计算机CAN总线双向数据传输、动力学仿真机以及星载计算机的进程同步、星载计算机的无线通信以及实时驱动STK场景动画显示等问题。在成功实现系统的基础上,进行了双星编队自主维持控制仿真。仿真结果校验了系统设计的合理性以及软硬件接口的正确性。
- 胡敏曾国强杨庆汤亚锋姚红
- 关键词：卫星编队CAN总线STK仿真系统
- 微型空间机械臂地面试验系统被引量：1
- 2010年
- 为实现微型空间机械臂的关键技术,设计了一个微型空间机械臂地面试验系统。该系统由微型机械臂系统、双目视觉系统和卫星模拟器组成。微型机械臂系统采用上/下位机的控制结构,基于DSP2812和CPLD3128芯片开发。结果表明,基于卫星模拟器提供的微重力环境和双目视觉系统提供的视觉导引,微型机械臂系统能完成目标捕获、管路剪切、部件插拔等功能试验。
- 杨庆汤亚锋税海涛
- 关键词：空间机械臂双目视觉系统
- 微型航天器近旁操作地面仿真验证系统被引量：1
- 2009年
- 微型航天器在交会对接、在轨服务等太空任务中所起的作用日益凸现,高精度地保证近旁操作的完成是实现其功能的关键。利用两套五自由度卫星模拟器,在一个面积为3m×4m的大理石试验台上,搭建了一套微型航天器近旁操作地面仿真验证系统。针对典型的近旁操作任务,进行了仿真实验。利用边缘检测等图像处理技术获得目标的相对位置信息,利用模糊控制方法实现了从航天器对主航天器的自主探测、自主接近和近旁保持。实验结果表明,仿真系统能够对近旁操作任务进行功能及原理的仿真验证,为进一步的工作奠定了基础。
- 汤亚锋杨庆曾国强
- 关键词：模糊控制
- 基于形态学图像处理的逼近段相对位置测量被引量：1
- 2008年
- 针对未安装合作光标的目标航天器，设计了应用于交会对接逼近段的基于形态学图像处理的相对位置光学测量方法；基于2个五自由度卫星模拟器建立了实验系统，利用该系统对提出的方法进行了验证；实验结果的相对测量误差与理论分析一致，证明了该方法的可行性，为进一步实际工程应用提供了依据。
- 杨庆汤亚锋
- 关键词：形态学图像处理
- 天基光学空间目标监视仿真系统设计与实现
- 各航天大国都很重视空间目标监视的研究.采用天基方法不受天气和地面站可见范围的限制，具有很好的应用前景.
通过建立天基光学空间目标监视仿真系统，对恒星与空间目标模拟、运动目标识别与跟踪等关键技术进行了演示验证.
- 杨庆汤亚锋胡敏
- 关键词：仿真系统目标识别目标跟踪
- 文献传递
- 微小型履带式移动机器人与地面交互特性分析被引量：3
- 2010年
- 为实现对微小型履带式移动机器人的最优控制,以微小型覆带式移动机器人原型为基础,利用ADAMS建立该机器人的模型,并设置材料属性、关节等,并根据实际情况施加各种受力,通过自编子程序模拟路面情况,对其在不同路面情况下的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法能为机器人的结构优化和运动控制提供依据。
- 汤亚锋杨庆
- 关键词：交互特性ADAMS
- 多自由度微型机械臂设计与实现被引量：7
- 2010年
- 空间机械臂面临着轻质化、小型化及低功耗的发展趋势。本文设计了5自由度微型机械臂的机械结构,对驱动电机及配套设备进行了选型。采用上/下位机的控制结构,基于DSP2812和CPLD3128开发了机械臂控制系统。将该机械臂系统固定于卫星模拟器上,采用双目视觉导引方式,对固定目标的关键部件完成了夹取、剪切和插拔等动作。
- 杨庆税海涛汤亚锋
- 关键词：空间机械臂多自由度DSP2812控制系统
- 气浮式移动机器人的模糊运动控制方法
- 气浮式移动机器人在航天仿真应用中日益重要,但其运动特性与研究较多的轮式或者履带式移动机器人有本质的区别,需要考虑新的控制方法。根据其物理特性及运动环境,设计了一个二维模糊控制器,进行了运动控制仿真。结果表明,模糊控制器能...
- 汤亚锋姚红杨庆
- 关键词：模糊控制器
- 文献传递
- 基于人工势场法的航天器编队协同控制
- 基于人工势场法的协同控制算法计算量较小,适于多智能体的实时协同控制。本文把人工势场法扩展应用于航天器编队的协同控制,以解决整体移动、整体聚散、构形变换以及碰撞规避等问题。在针对构形变换任务的仿真实例中,人工势场法能够在完...
- 姚红汤亚锋
- 关键词：航天器编队协同控制人工势场法
- 文献传递
- 履带式移动机器人与地面相互作用特性研究
- 本文主要研究了履带式移动机器人与地面的相互作用特性。以自主研制的履带式机器人为研究对象。 目前大多数针对移动机器人的研究都是围绕导航与定位,运动规划与控制,机器人视觉和多传感器信息融合等展开的。其中车体控制技术是移动机器...
- 汤亚锋
- 关键词：通过性土壤模型土壤参数运动学模型MSC.ADAMS
