江旭东
- 作品数：10 被引量：40H指数：4
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 三轴差动式管内移动机器人驱动单元的研究
- 设计了一种用于石油、化工等大中型管道缺陷检测的三轴差动式管内移动机器人驱动单元。它由行走机构与差速机构组成,本文介绍了驱动单元的机构组成与工作原理,分析了行走特性,并通过虚拟样机技术验证了差速机构的有效性。在理论上论证了...
- 姜生元叶锐汉江旭东李建永
- 文献传递
- 吊臂式高压输电线检测机器人的结构设计
- 介绍了自行研制的500KV高压架空输电线路巡线机器人.该机器人机械结构设计合理、巧妙,仅用两个驱动电机和五个电磁离合器就实现了行进驱动、越障、侧摆平衡、俯仰平衡、在线补充能源等功能,而且可自主跨越多种线缆附件,实现了多杆...
- 姜生元焦宏章李建永江旭东
- 关键词：巡线机器人高压输电线路自主越障
- 文献传递
- 管道机器人三轴差动式驱动单元的设计研究被引量：21
- 2008年
- 设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析.三轴差动式驱动单元在直管中运动时差速机构不起作用;在弯管运动时,根据管道拓扑环境实现自主差速,且行走轮运动状态为纯滚动,无寄生功率产生.所设计的管道机器人三轴差动式驱动单元为机械自适应型差动式管道机器人的理论研究奠定了基础.
- 张学文邓宗全贾亚洲姜生元江旭东
- 关键词：管道机器人力学特性
- 机械自适应型管道机器人驱动单元的设计被引量：6
- 2009年
- 提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄生功率;弹性全主动轮腿式管径适应模块通过径向的伸缩来适应管径的变化,其全主动结构保证了行走轮在悬空状态下仍可提供足够的拖动力。文中提出的机械自适应型管道机器人驱动单元管道适应能力强,其新颖的结构组成与驱动原理丰富了管道机器人的自适应驱动理论。
- 孙丽霞江旭东姜生元卢杰唐德威李庆凯
- 三轴差动式管内移动机器人的可靠性分析被引量：6
- 2008年
- 通过对三轴差动式管内移动机器人驱动单元进行可靠性分析,建立了以差速故障为顶事件的故障树,用求解最小径集和割集的方法找出了影响差速器差速故障的原因,用可重构理念改进设计了三轴差速式管道机器人。改进设计的机器人经过计算机仿真验证和样机运行,改善了运动平稳性、环境适应性和驱动特性,提高了机器人在长距离管道中作业的可靠性指标。
- 张学文姜生元贾亚洲江旭东
- 关键词：可靠性故障树最小径集最小割集
- 三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究被引量：4
- 2010年
- 为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原理,研制了包含三轴差动驱动单元、模拟运行环境、性能测试系统在内的机器人自适应特性实验系统.以定量评价三轴差动驱动单元特性为目标,建立了性能指标评价集,客观评价了新型三轴差动驱动单元的性能.实验研究表明,三轴差动式管道机器人驱动单元对管道环境的几何约束的各种变化具有良好的机械自适应特性.
- 高兴华姜生元任立敏江旭东陈刚罗荣能
- 关键词：管道机器人
- 高速切削节状切屑形成机理研究
- 高速切削加工己经成为机械加工领域的主流技术。许多被加工材料在高速切削过程中都会发生绝热剪切,形成节状切屑。高速切削过程中绝热剪切的出现,使工件材料易于产生低韧性断裂,有助于实现自动化加工的自然断屑。因此进行高速切削过程中...
- 江旭东
- 关键词：绝热剪切应变梯度
- 文献传递
- 三轴差速器虚拟样机技术研究
- 对三轴差速器的动力学特性进行了深入的理论分析。建立了力矩传递方程,利用虚拟样机技术建立了三轴差速器的动力学模型,通过多体动力学仿真,验证了三轴差速器的差速特性与力矩传递关系的正确性。
- 江旭东姜生元叶锐汉焦宏章
- 关键词：三轴差速器动力学特性
- 文献传递
- 三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究被引量：8
- 2008年
- 为了描述三轴差动式管道机器人驱动单元的弯管通过性,建立了驱动单元在弯管处的运动方程与平衡方程,分析了其在弯管处的差速特性与力学特性。理论分析表明,三轴差动式管道机器人驱动单元在弯管处自主差速,无寄生功率产生,驱动轮能够提供足够的拖动力,具有良好的机械自适应特性。建立的驱动单元运动方程与平衡方程为三轴差动式管道机器人的机械自适应理论奠定了基础。
- 张学文邓宗全贾亚洲姜生元江旭东
- 关键词：力学特性
- 基于VB的数控机床可靠性评价系统被引量：4
- 2008年
- 对数控机床的故障现象和数据进行收集,分类整理成不同的故障模式,再利用面向对象的Visual Basic 6.0软件开发出方便易用的数控机床可靠性评价系统,直接生成直观的频率直方图、曲线及统计结果,为制造厂家和用户提供了详实的理论数据,便于工程技术和普通管理人员在设计、制造、使用和维护中开展可靠性工作。
- 张学文贾亚洲江旭东
- 关键词：数控机床可靠性信息管理系统数据库
