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武涛: 作品数：150 被引量：234H指数：9; 供职机构：华南农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家现代农业产业技术体系建设项目更多>>; 相关领域：农业科学交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

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一种开合式链刀剑麻收割装置: 本发明涉及一种开合式链刀剑麻收割装置，包括：夹持和切割剑麻的开合式链刀刀盘机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上绕圆心旋转的圆周进给机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上远离和靠近圆心的圆心进给机构，带动开合式链刀刀盘机...; 武涛任甲辉刘庆庭邹小平莫王玉洁李珂吴合槟; 文献传递

考虑颗粒间黏结力的黏性土壤离散元模型参数标定被引量：66: 2017年; 【目的】实现黏性土壤离散元模型的接触参数与接触模型参数标定。【方法】基于土壤堆积角物理试验结果,采用考虑颗粒间黏结力的"Hertz-Mindlin with JKR"接触模型进行土壤堆积角仿真试验,借助GEMM(Generic EDEM material model database)数据库获得离散元模型关键参数(包括JKR表面能、恢复系数、静摩擦系数与动摩擦系数),进一步运用Box-Behnken试验方法进行堆积角仿真试验。【结果】通过对试验结果进行多元回归拟合分析获得了堆积角回归模型,回归模型的方差分析表明该模型极显著,试验因素对堆积角的影响为二次多项式,且存在复杂的一次与二次交互作用。以堆积角40.45°为目标对回归模型进行寻优,得到了优化解:JKR表面能7.91J·m-2;恢复系数0.66;静摩擦系数0.83;动摩擦系数0.25。以此优化解进行仿真试验获得的堆积角为39.73°。堆积角仿真试验与物理试验在堆积角度和形状上具有较高的相似性。【结论】可利用该优化参数对样品土壤进行进一步的黏性土壤与触土部件间的离散元仿真,从而揭示黏性土壤在触土部件作用下的运动规律。; 武涛黄伟凤陈学深马旭韩子奇潘潼; 关键词：黏结力

一种甘蔗切稍高度的确定方法: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度...; 刘庆庭王志琛武涛邹小平徐凤英罗菊川张增学徐鹏张心盎

一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间...; 武涛张启新吴嘉诚刘庆庭邹小平徐凤英罗菊川孙周盛黄满明

一种甘蔗集堆下料装置及其方法: 本发明涉及甘蔗集堆设备技术领域，更具体地，涉及一种甘蔗集堆下料装置及其方法，包括集料机构、集堆机构、下料机构，其中，所述集堆机构包括连接通道和活动连接于所述连接通道内的分隔结构，所述集料机构、下料机构均与连接通道相连通；...; 徐凤英夏腾飞刘庆庭邹小平武涛许俊跃林志超; 文献传递

南方冬种马铃薯收获机的应用现状与研究展望被引量：12: 2016年; 实现南方冬种马铃薯机械化收获对推进马铃薯主粮化进程、扩大南方冬种马铃薯种植面积具有重要意义。现有马铃薯收获机在应用过程中存在挖掘阻力大、易壅堵、明薯率低、伤薯率高等问题,导致目前南方冬种马铃薯收获以人工或畜力为主,机械化应用水平低。为此,从南方冬种马铃薯种植模式和种植环境出发,在分析现有马铃薯收获装置挖掘部件和分离部件的基础上,对南方冬种马铃薯收获机的进一步研究做出了展望,提出一种双重振动减阻挖掘部件、一种可分离薯、土、膜的振动杆条升运链分离部件,以及一种可分离薯、土、草的拨杆抖动筛分部件,旨在为南方冬种马铃薯地膜覆盖栽培模式及稻草覆盖栽培模式下机械化收获装置的研制提供参考。; 江立凯马旭武涛陈学深孙国栋谭永炘鹿芳媛陈桂生; 关键词：冬种马铃薯

圆盘切割式剑麻采摘装置设计与仿真被引量：1: 2023年; 针对剑麻人工收割劳动强度大、效率低、成本高等问题,结合剑麻叶片物理特性和收割工艺特点,设计一种圆盘切割式剑麻采摘装置。首先,简述整机结构与工作原理;然后,对装置关键部件的结构进行设计,通过对刀具在切割过程中的受力与运动分析,确定刀具的回转半径和转速等结构与运行参数;最后,运用ANSYS对圆盘刀具进行静力学和模态分析,进而仿真优化刀盘结构,以刀具回转半径和安装角度为试验因素,刀具底部的最大应力和刀具顶部的最大形变量为评价指标进行两因素三水平正交仿真试验。仿真试验结果表明:当刀具安装角度为28°,最大回转半径为105 mm时,刀具的最大变形量为0.09 mm,最大应力为9.38 MPa,远小于刀具材料的最小屈服强度345 MPa;安全系数最小值为15,远大于1,最小循环次数为1010,进入了无限寿命区;根据刀具前6阶模态分析知,刀具的工作转速800 r/min,远小于极限转速。以上研究表明,刀具的刚度、强度和安全系数、疲劳寿命均满足要求,且不会发生共振现象。研究为剑麻收割机的设计及刀具避开共振点频率,减小因振动产生的变形,提供理论和技术参考。; 任甲辉支腾李法堂樊秋菊武涛; 关键词：剑麻静力学分析模态分析

一种效率高、占用空间小的立式甘蔗培土机: 本发明涉及一种效率高、占用空间小的立式甘蔗培土机，包括机架、旋耕装置、培土装置及驱动旋耕装置旋转破碎土壤的驱动装置，驱动装置、培土装置均安装于机架，旋耕装置与驱动装置连接，且旋耕装置位于宽行地沟，培土装置位于旋耕装置后方...; 武涛樊秋菊张坚敏刘庆庭邹小平; 文献传递

基于职业发展的交通运输人才培养模式实证研究被引量：1: 2016年; 基于交通运输行业职业技术人才紧缺的现状,本文结合CDIO工程教育理念,阐述了交通运输职业技术人才培养模式构建要求,通过对培养目标、课程体系、教学方法与手段、校企合作与师资队伍建设等环节的深入研究,提出了"行业-专业-需求-任务"的专业办学模式和"岗位-任务-能力-课程群"的课程体系框架。; 李君武涛; 关键词：交通运输 CDIO

一种全地形菱形四轮调平和转向装置与农业机械: 本发明涉及一种全地形菱形四轮调平和转向装置，包括轮式行走机构、车身调平机构、转向机构、车架；轮式行走机构的数量为四组，每组均包括一个独立驱动的车轮，四个车轮呈菱形排列，在前、后、左、右侧各设置一个；每个车轮均由一组车身调...; 刘庆庭武涛周嘉铖邹小平张增学徐凤英谢聪; 文献传递