武敏
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：浙江科技学院理学院更多>>
- 发文基金：浙江省重大科技专项基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学理学更多>>
- 关于Newton-like-iterative方法新的收敛性定理(英文)
- 2010年
- 用迭代法求解Newton-like法中的方程,T.J . Ypma提出Newton-like-iterative方法。在其早期的文章中,不精确牛顿法理论用来研究Newton-like-iterative方法的收敛性。与以往方法不同,今提出用不精确Newton-like法做相关的收敛性分析,所得定理更加简单,同时具有仿射不变性。
- 武敏
- 关键词：不精确牛顿法
- 具有旋转不变性的立体轨道积木编码系统
- 2021年
- 因编码问题的目的和对象不同,需要针对问题调整编码方法。针对轨道积木的编码问题,文中提出了轨道积木的二维函数表示方法,并利用相位相关对积木进行识别。首先,将三维轨道积木在二维极坐标系下展开,将轨道积木表示成二维离散函数,由于积木具有旋转不变性,同一积木的表示结果并不唯一,因此引入参数矩阵,以指定积木的标准型。其次,采用相位相关算法判断两个积木的相似度。最后,在二维离散函数表示的基础上,根据积木所包含的基础轨道和相对位置,对积木进行压缩编码。实例表明,该方法能很好地支持内部空间结构的表示,并具有旋转不变性,相比传统的编码方法其更具延拓性。这种编码问题和匹配问题的解决方案对于积木自主搭建及搭建优化问题具有更好的适应性。
- 周佳立冯媛媛武敏武敏
- 基于标签化匹配区域校正的双目立体匹配算法被引量：2
- 2020年
- 双目立体视觉是一种精准有效的测量方法,由此文中提出基于标签化匹配区域校正的双目立体匹配算法.以常规图割算法为基础,通过匹配块的空间几何信息校正匹配区域,获得更高亚像素级精度的匹配视差.首先,根据标签及空间几何信息确定校正变换,充分利用左右两图匹配区域的像素信息.然后,不断更新获选标签,找到使全局能量最小的标签.最后,依据左右一致性准则及均值滤波细化视差图.实验表明,文中算法有利于寻找良好、平滑的分段线性视差图,在处理边缘区域和遮挡区域时精确度较高.
- 周佳立陈育吴超武敏
- 关键词：图割
- 面轨道特征的矩形排样与加工路径优化方法研究
- 2018年
- 为了解决实际生产中遇到的一种带有面轨道特征的矩形排样问题,重点研究了自适应遗传算法和图论相结合的优化方法,极大提高了切削加工效率。该方法将路径优化问题转化为一个考察无向图连通性问题,并利用遗传算法在解空间中进行全局搜索,以寻找加工路径最优解,并按照BL定位策略完成对矩形的排样。通过对遗传算法的改进:(1)对初始个体基因位的合法性判断,并利用深度优先遍历结果评估个体性能的优劣;(2)交叉、变异算子均采用自适应机制,并且执行变异操作的对象限定为一条染色体上的断点集,极大提高了算法的性能。最后,通过实验验证了该算法在绝大多数情况下完全可以找到满足需求目标的结果,是一种非常可靠的方法。
- 周佳立郭奇吴超武敏
- 关键词：自适应遗传算法
- 自适应面具的快速稠密立体匹配技术研究被引量：5
- 2014年
- 文中提出一种稠密点云快速立体匹配方法,该方法以传统相位相关算法为基础,通过对匹配点梯度估计的方法自适应叠加离散面具,增加近似同一深度区域的匹配权重,使重构精度与可信度得以提升.通过储存与重复利用二维傅里叶变换的中间结果大幅提高算法的计算效率.由于该算法符合SIMD模型规则,因此GPU的并行计算能力使得匹配过程基本达到了实时性要求.实验表明,该快速相位相关算法对短基线平行光轴被动立体视觉系统所采集的光滑不规则漫反射物体表面具有较好地快速重构能力,因此可在诸如三维人脸识别等领域得到广泛应用.
- 周佳立武敏周华平
- 关键词：双目视觉相位相关
- 一种改进的三维人脸重构方法被引量：3
- 2010年
- 提出一种改进的三维人脸重构方法.该方法采用基于单个相机的双目立体视觉系统对人脸进行采样,根据人脸对称性假设,运用补洞与纠错技术进行自动点云优化.继而采用简化的Candide-3模型作为细分初始控制网格,局部加细地进行细分曲面分层次拟合操作,采用测地线映射技术对不同表情进行归一化,并分别建立人脸数据库.实验结果表明,采用单相机立体视觉系统在提高重建精度的同时,很大程度上避免由于双相机拍摄不同步引起的重建鲁棒性降低问题.而采用细分曲面作为存储结构,在节约空间的前提下,为分层次比对筛选提供理论支持.该系统成本较低,适合在许多领域推广应用.
- 周佳立张树有武敏
- 关键词：双目视觉三维人脸细分法
- 适用于动态对焦的高精度灵活标定方法被引量：1
- 2016年
- 处于动态对焦过程及不同对焦状态下的相机内参会不断变化.文中通过在镜头对焦环上加装角度传感器的方式,提出基于动态对焦过程以主距增量为参数的相机模型,实现任意对焦状态和距离下相机内参数的求解.利用定制的三平面立体标定靶,设计一种高鲁棒性的标定方法.与传统模型相比,该模型基本未增加额外约束条件,可操作性较强.实验表明,文中模型及相应标定方法具有更强的图像校正能力,从而提高摄影测量精度.
- 周佳立贾禄帅武敏
- 关键词：相机标定立体视觉
- 基于FPGA监听的图像采集与预处理方法被引量：5
- 2018年
- 针对民用相机原有USB2.0接口技术存在传输速度慢的问题,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)监听与USB3.0传输的图像预处理方法.在不破坏相机结构的前提下,利用FPGA强大的并行计算能力,通过外挂监听的方式对图像数据进行实时采集与预处理操作,预处理结果可以通过USB3.0接口与上位机进行快速传输通信,在大幅节约图像传输时间的同时,将部分预处理工作前置于硬件中完成,达到快速获取预处理归一化图像目的.详细介绍系统的设计思路和结构,分别在软件和硬件层面上进行测试和实验数据验证.结果表明,系统具有接口友好、性能稳定、集成度高、使用灵活和实用性强等特点.
- 周佳立陈以军武敏
- 关键词：USB3.0并行计算视觉系统
