欧阳祥波
- 作品数：66 被引量：65H指数：5
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程电气工程更多>>
- 一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统
- 本实用新型公开了一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，该系统由X方向驱动电机、Y方向驱动电机、工作台、夹具、工件、旋铆台、机械臂平台、升降电机、机械臂、若干铆柱振动盘、若干铆柱站、摆动电机和旋转电机组成；工作台上装有...
- 李克天欧阳祥波陈新何卫锋
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- 一种大跨度孔系加工的同轴度控制系统
- 本实用新型公开了一种大跨度孔系加工的同轴度控制系统，包括切削机构和准直装置，切削机构包括支撑筒、套在支撑筒上的镗筒和驱动镗筒绕支撑筒旋转并沿支撑筒移动的驱动装置，镗筒和支撑筒之间设有轴承组件，支撑筒首尾两端设有支撑并调节...
- 李克天陈新刘强周春强欧阳祥波尹自强冯丽李明
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- 金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统
- 本发明公开了一种金属薄板零件与铆柱的自动铆合装配系统，该系统由X方向驱动电机、Y方向驱动电机、工作台、夹具、工件、旋铆台、机械臂平台、升降电机、机械臂、若干铆柱振动盘、若干铆柱站、摆动电机和旋转电机组成；工作台上装有夹具...
- 李克天欧阳祥波陈新何卫锋
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- 基于线结构光扫描的三维坐标测量方法
- 本发明公开了基于线结构光扫描的三维坐标测量方法，包括如下步骤：S1、线激光器发出激光，在被测物上形成激光线；S2、获得被测物上形成的激光线对应的图像信息；S3控制处理系统根据S2的图像信息计算出对应的三维坐标，并控制物体...
- 欧阳祥波李克天李超林
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- 一种大跨度孔系加工的同轴度测量和调节方法
- 本发明公开了一种大跨度孔系加工的同轴度测量和调节方法，包括以下步骤：在支撑筒的单侧摆放激光源，保证激光源投射的参考光轴与待加工孔的中心轴线共线；调节调整架使激光源的激光束经过镗筒一端的回转中心；调节另一侧的调整架使激光源...
- 陈新李克天刘强周春强欧阳祥波冯丽李明
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- 激光干涉仪的准直偏差检测及消除方法
- 本发明公开了激光干涉仪的准直偏差检测方法及消除方法，该检测方法包括：将图像采集模块固定在置于激光干涉仪正前方的运动平台上使得激光干涉仪的激光光束照射到图像采集模块上后，移动运动平台使得其距离激光干涉仪的距离为第一距离，获...
- 欧阳祥波陈新夏鸿建王素娟
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- 基于OpenCV的码垛机器人手眼标定方法被引量：14
- 2018年
- 提出了一种简易的"两步"标定法,即非线性模型摄像机标定和"四点"位姿估计。该标定法充分使用了OpenCV中现有的计算机视觉算法,与传统的手眼标定法和基于商用视觉库的标定法相比,省去了大量的计算、节约了开发成本和便于产品升级。摄像机标定实现了图像坐标系与世界坐标系之间的转换;位姿估计实现了机械手坐标系与世界坐标系之间的转换,从而推算出了图像坐标系与机械手坐标系之间的转换,其平均投影误差约为0.727个像素。该标定方法配合码垛机器人视觉定位系统执行包装件内装物码垛作业,现场测试结果表明,可以使码垛精度达到±1 mm,能够满足包装行业内装物现场应用要求。
- 吴安成何卫锋欧阳祥波
- 关键词：手眼标定摄像机标定位姿估计
- 自动组装皮试电极的装置和方法
- 本文设计了一种皮试电极自动组装的装置,将底座和外圈分别放入振动供料器,经依序定向排列输送到预装配位置;中间有通孔的冲头与固定凹模板相互作用,完成电极布的冲裁;冲头继续垂直下移到底座的上表面,实现对电极布的定位;冲杆下行将...
- 欧阳祥波李克天
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- 以市场为导向的包装工程专业教学分析与课程体系构建被引量：2
- 2011年
- 包装工程专业在上个世纪80代跻身本科专业培养行列,已经走过近30个年头。业内人士围绕其办学方向和培养计划也展开了广泛的探讨与研究,取得了一定的成果。就业形势的日益严峻对包装工程专业的办学理念提出了更高的要求。为此,本文就该专业目前的教学体系做了分析,
- 简川霞欧阳祥波陈洽桂
- 关键词：教学分析
- 一种三维重构的双摄像机标定方法
- 本发明涉及一种三维重构的双摄像机标定方法，其特征是：以空间标定点的三维重建误差最小为目标函数，对双摄像机的相对位姿进行标定，包括如下步骤：1)打开两个摄像机，同时获取关于标定物点的一系列图像，采用传统的单摄像机标定方法，...
- 欧阳祥波宗志坚熊会元
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