楚雪平
- 作品数：22 被引量：24H指数：3
- 供职机构：河南职业技术学院更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学农业科学更多>>
- FANUC 0iD数控机床返回参考点故障分析与维修被引量：1
- 2013年
- 本文深入、详细地分析了FANUC0iD数控机床增量式返回参考点的原理,并分析了此原理在回参考点故障中的应用。本文指出:回参考点是数控机床重要和必要的操作功能之一,常出现两种故障:回不到参考点,出现报警;参考点位置不准确,无报警。并用实例对这两类故障的成因和维修方法进行了说明,而且分析了两类故障对生产的影响。
- 楚雪平
- 关键词：回参考点故障
- 一种数控车床的自动上下料机械手
- 本发明公开了一种数控车床的自动上下料机械手，包括：夹持部；第一杆体，其一端与夹持部连接；翻转装置，其执行件与第一杆体的另一端连接，用于带动夹持部实现180°的翻转；第二杆体，竖直设置在翻转装置的下侧，第二杆体的顶端与翻转...
- 楚雪平任艳艳金宁宁杜书玲薛誓颖
- 文献传递
- 一种新能源汽车电池更换方法和便携式更换装置
- 本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池更换方法和便携式更换装置的改进和应用；包括底盘，底盘的底面设置有行走器，底盘的顶面设置有转动组件，转动组件上设置有第一接收组件和第二接收组件，第一接收组件与第二接收...
- 楚雪平黄金磊杜书玲刘世平赵祥
- 文献传递
- 基于迭代学习的工业机械臂抗干扰控制方法
- 2023年
- 为了克服工业机械臂的未知负载力矩和摩擦等干扰因素的影响,采用迭代学习算法设计了滑模控制律。首先建立了工业机械臂数学模型,然后设计了二阶非奇异快速终端滑模面,同时提出了滑模控制律,最后利用迭代学习方法来改善滑模控制律的抖振现象,并进行了收敛性分析。仿真结果表明:设计的基于迭代学习的滑模控制律能够有效消除各种干扰因素的影响,实现对工业机械臂运动轨迹的精确控制,最大跟踪误差仅为0.3mm,在实测验证中的最大跟踪误差也仅为0.17mm,平均运行时长仅为1.73s,大幅提升了对工业机械臂的控制精准度。
- 楚雪平王晓玲
- 关键词：迭代学习
- FANUC 0iD βi系列SVPM上电过程分析被引量：2
- 2013年
- 本文深入、详细地分析了FANUC 0iDβi系列伺服放大器SVPM(伺服主轴放大器)的上电过程,并且结合实例提出了根据伺服放大器上电过程进行故障诊断与维修的方法,为伺服放大器的故障诊断与维修提供了一种切实、有效的方法。
- 楚雪平
- 关键词：FANUC伺服放大器
- FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法被引量：1
- 2013年
- 本文提出了一种"一看、二问、三思"的FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法,指出故障维修的思路是"先系统、再电气、最后机械",并用维修实例进行验证。维修的实际结果表明:本文提出的维修方法和维修思路不仅完全符合FANUC数控机床的主轴的控制原理,而且是一种切实、准确和高效的方法。
- 楚雪平
- 基于高转速涡轮式数控微主轴单元设计及关键技术研究被引量：1
- 2022年
- 高速电主轴内置电机与主轴一体零传动,能将主传动系统转动惯量减到最小,高转速数控微主轴单元系统已成为现代加工中心机床主要关键部件。本文从高转速微主轴支承型式、磁悬浮轴承支承、动静压力轴承支承、主轴控制及润滑冷却技术等高转速微主轴单元关键技术上进行分析;并对主轴变频器及冷却方式选择、轴承选型与电主轴参数计算、数控微主轴单元简化及刚度计算,可将主轴单元模型计算数据与测试实物或同类型样本给出数据对比,判断其选用是否合理。
- 楚雪平申晓龙
- 关键词：高速电主轴
- FANUC 0iD伺服放大器上电故障维修被引量：2
- 2013年
- 本文深入、详细地分析了FANUC 0iD α系列伺服放大器的上电过程,提出了利用该过程进行伺服不上电故障分析与维修的方法,指出引起伺服不上电故障的原因。研究发现在查找FANUC 0iD α系列伺服放大器的上电故障时,需仔细观察故障现象,弄清产生故障的真正原因再进行维修。用实例来说明和验证本文所提出的维修方法,为伺服放大器的故障诊断与维修提供了一种切实、有效的方法。
- 楚雪平
- 关键词：FANUC
- 一种机电设备加工用自动化夹紧装置
- 本发明为一种机电设备加工用自动化夹紧装置，涉及加工设备技术领域，包括基座，其顶部开设有第一凹槽；两组折叠支撑组件，分别设于基座顶部两侧；承载压缩组件，设于第一凹槽内，在受到承载的机电设备的重量下，向下压缩且驱动两组折叠支...
- 楚雪平任艳艳金宁宁杜书玲薛誓颖
- 采用神经网络的工业机器人双臂鲁棒控制方法被引量：3
- 2022年
- 为了克服摩擦、干扰以及模型误差等不确定性因素对工业机器人双臂的影响,利用神经网络设计了反步鲁棒控制律。首先建立了工业机器人双臂协同控制模型,然后利用神经网络估计出干扰,并通过不确定性补偿设计出了反步鲁棒控制律,最终实现了对工业机器人双臂空间运动的精确控制。对比仿真得到的结果表明,所设计的反步鲁棒控制律对工业机器人双臂具有更高的控制精度,空间运动指令跟踪的最大误差仅为0.2 cm,不确定性估计的最大误差仅为0.2 N·m。测试实验验证了所设计的反步鲁棒控制律具有更优的工程实用性,空间定位的平均误差为0.18 cm,最大误差仅为0.24 cm,有效降低了各种干扰因素对工业机器人双臂控制精度的影响。
- 楚雪平王晓玲
- 关键词：不确定性神经网络
