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梁熠天

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电机学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇结构光
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉装置
  • 2篇焊接管
  • 2篇传感
  • 1篇调节装置
  • 1篇圆识别
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇照射
  • 1篇三自由度
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇坡口
  • 1篇自动化
  • 1篇结构光图像
  • 1篇控制器

机构

  • 4篇上海电机学院

作者

  • 4篇梁熠天
  • 4篇张开明
  • 4篇刘俊
  • 3篇郑庆元
  • 1篇张秋雨

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于结构光双目视觉传感的焊接装置的焊接方法
一种基于结构光双目视觉传感的焊接装置的焊接方法，该焊接装置包括：安装支架；结构光发射器，用于对待焊接管板图案的中心位置进行定位，并活动设置在安装支架上；数据存储单元，用于存储结构光发射器所获得的待焊接管板图案的位置信息；...
刘俊张秋雨梁熠天张开明郑庆元
文献传递
一种新型焊枪摆动与焊接角度调节装置
2014年
本项目研制了带有焊枪摆动和焊枪角度调节机构的自动焊接装置,能够实现多种摆动控制,结构紧凑、操作灵活方便。通过触摸屏调节摆动参数,实现焊接工艺参数的调试,使得焊缝满足工艺要求。
张秋雨张开明梁熠天刘俊
关键词：自动化
基于结构光双目视觉传感的焊接装置及方法
一种基于结构光双目视觉传感的焊接装置，包括：安装支架；结构光发射器，用于对待焊接管板图案的中心位置进行定位，并活动设置在安装支架上；数据存储单元，用于存储结构光发射器所获得的待焊接管板图案的位置信息；双目视觉系统，具有分...
刘俊张秋雨梁熠天张开明郑庆元
文献传递
一种锅炉管系活动连接件焊接方法
本发明提出一种锅炉管系活动连接件焊接方法，包括下列步骤：在焊接工件附近安装线激光器支架和摄像头支架；选取两个相同的线激光器，使得两条线激光照射到工件上；调整摄像头距离和角度，获取反映焊缝形状的结构光图像；采集上述结构光图...
刘俊梁熠天郑庆元张开明
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