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梁坚
作品数:
2
被引量:23
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨永臻
重庆大学
劳丽
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2篇
1996
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具有PID结构的综合控制算法研究
梁坚
一种新型的在线实时自整定PID控制器
被引量:23
1996年
本文基于模糊控制理论在线实时自整定PID控制参数,并采用系统辨识方法整定控制参数的初值.以实现对不确定性对象的稳定控制。仿真试验研究证实了方法的有效性。
梁坚
劳丽
杨永臻
关键词:
PID控制
控制器
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