柯文德
- 作品数：181 被引量：310H指数：8
- 供职机构：广东石油化工学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理医药卫生更多>>
- 基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别被引量：7
- 2017年
- 由于采摘目标背景复杂多变,采摘机器人提取目标时经常会出现轮廓不均匀以及分割不准确的现象。针对前期背景和目标物的分离处理,选取了最大类间方差法即Otsu算法提取目标物的粗轮廓,引入目标轮廓的HOG梯度方向特征训练支持向量机,进而对提取的轮廓进行细筛选,实现自动识别目标。以识别成熟苹果的试验证明,支持向量机能够准确识别单个苹果的轮廓,准确率在93%以上,并获得了较好的识别效果。
- 陈珂许林峰柯文德
- 关键词：最大类间方差法支持向量机HOG特征
- 基于WSN的穿戴式户外探险监护系统
- 本实用新型公开了基于WSN的穿戴式户外探险监护系统，包括头盔，所述头盔的基体上安装有STM32单片机，所述STM32单片机的输入端电性连接有GPS定位系统、CO检测传感器、温度传感器、摄像头和脉搏感应器，所述STM32单...
- 柯文德
- 文献传递
- 机器人技术创新实验团队建设研究
- 2014年
- 针对机器人技术创新团队建设中出现的问题进行了研究,分析了当前各高校机器人技术创新实验团队的现状,从目标、师资、交流与协作、规章制度等方面探讨了团队建设的要素,阐述了全国机器人大赛特点,并从阶段任务、师资指导、实验教学、团队协作等方面提出了建设创新性实验团队的具体方法。
- 柯文德彭志平陈珂
- 关键词：团队
- 仿生蜘蛛型机器人体系结构研究被引量：1
- 2015年
- 分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点,设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构,采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制,基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。
- 谢志浩柯文德
- 关键词：舵机仿生机器人
- 一种基于A~＊算法的轮式机器人路径规划方法被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于A*算法的轮式机器人路径规划方法。首先,构建了轮式机器人运动模型,分析了圆弧和直线运动的实现;其次,阐述了机器人的环境有效移动空隙,并采用链接图法对环境进行建模;再次,结合A*算法实现了机器人全局静态路径规划。实验验证了方法的有效性。
- 柯文德陈珂李家兰
- 关键词：机器人路径规划
- 一种海洋浮油收集装置
- 本发明公开了一种海洋浮油收集装置，包括吸油隔离带、回收挤压装置，所述的吸油隔离带设有吸油块作为吸油单元，吸油隔离带设有可交替使用的内层吸油隔离带、外层吸油隔离带；外层吸油隔离带对工作区域的浮油进行围挡，内层吸油隔离带对外...
- 王海泉张涛涛黎锡谢文媚许鸿马李柯文德姚玉环刘好周瑞强
- 基于图像特征提取的管道X射线底片缺陷识别被引量：1
- 2016年
- 针对油气管道X射线底片传统评片方式效率低、检测结果主观性大等原因,在X射线底片数字化的基础上利用图像特征提取的方法实现管道缺陷自动识别。由于X射线底片图像具有噪声大、对比度低等特点,又因其缺陷面积、圆度及周长等几何特征值与边界轮廓有关,本文提出一种改进Canny边缘检测算法对缺陷的边缘轮廓进行提取。实验结果表明,本文方法能有效实现对缺陷特征的提取,且实时性强。
- 雷芳熊建斌柯文德
- 关键词：特征提取X射线底片
- 基于Java的新浪微博爬虫研究与实现被引量：8
- 2017年
- 为了高效获取更多的微博数据,针对调用微博API和网页版(com版)等传统微博爬虫在数据采集中所存在的问题,设计开发了一个基于Java的采集新浪微博Weibo.cn站点的网络爬虫系统。该系统通过广度遍历结合组拼URL的方式采集网页源码,使网页源码更加简洁,纯净度更高,降低了网络传输压力并减少了HTML源码解析时间。主要实现了微博模拟登陆、微博网页爬取、微博页面数据提取和任务调度控制,并对爬取数据进行了分析,在爬虫中添加了主题微博筛选功能。为验证该系统的有效性和可行性,与其他传统方法进行了分析对比。实验验结果表明,所提出的系统爬取效率更高,实现代码更简便。
- 陈珂蓝鼎栋柯文德黎树俊邓文天
- 关键词：网络爬虫JAVA数据挖掘
- 面向物资仓储的多智能机器人联合安防应急系统
- 本实用新型公开了面向物资仓储的多智能机器人联合安防应急系统，所述智能小车机器人的基体上均安装有智能控制器，所述智能控制器的输入端电性连接有有毒气体传感器、火焰传感器、人体红外传感器、摄像装置和GPS定位模块，所述智能控制...
- 柯文德
- 文献传递
- 云计算能耗资源调度优化关键技术研究被引量：2
- 2014年
- 针对当前云计算能耗资源浪费严重的现象,本文对云计算在资源调度过程产生的能耗进行了详细的分析。对现有云计算能耗资源调度模型进行了深入的研究,对云计算能耗资源调度的优化算法进行了合理的规划与总结,对现有算法的优势与不足进行了深刻的探讨。并在此基础上,提出及设计了一种分层的云计算能耗资源调度优化的模型。模型分别对每层进行了详细研究,定义了相关层的关键因子,且分析了每一层次之间的关系。最后对全文进行了总结并对未来提出了展望。
- 郝亮崔刚曲明成柯文德
- 关键词：云计算资源调度能耗优化
