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杨长保
作品数:
14
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供职机构:
中国船舶重工集团公司第七一七研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
李伦平
中国船舶重工集团公司第七一七研...
邹志峰
中国船舶重工集团公司第七一七研...
陈志凌
中国船舶重工集团公司第七一七研...
陈冲
中国船舶重工集团公司第七一七研...
刘和平
中国船舶重工集团公司第七一七研...
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自动化与计算...
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中国船舶重工...
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杨长保
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邹志峰
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李伦平
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刘和平
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陈冲
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一种惯导系统初始对准方法及装置
本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置,该方法包括:惯性导航系统进行粗对准后,按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准;对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准;逆向对准至初...
艾文宇
冷悦
高黎明
王燕峰
杨长保
文献传递
一种防撞损限位器
本实用新型涉及一种防撞损限位器,适用于有限行程往复运动的限位控制系统中。它包括机架和固定在机架上用于控制机电系统运行的限位开关,还有用于开启和关闭限位开关的弹性拨杆;该弹性拨杆一端为直接拨动限位开关的前端拨杆,另一端为与...
杨长保
李伦平
曾祥鸿
汤庆乐
文献传递
防撞损限位器
本发明涉及防撞损限位器,适用于有限行程往复运动的限位控制系统中。它包括机架和固定在机架上用于控制机电系统运行的限位开关,还有用于开启和关闭限位开关的弹性拨杆;该弹性拨杆一端为直接拨动限位开关的前端拨杆,另一端为与往复运动...
杨长保
李伦平
曾祥鸿
汤庆乐
一种惯导系统初始对准方法及装置
本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置,该方法包括:惯性导航系统进行粗对准后,按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准;对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准;逆向对准至初...
艾文宇
冷悦
高黎明
王燕峰
杨长保
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一种惯性测量组件快速更换机构
本发明公开了一种惯性测量组件快速更换机构,包括上安装板和下安装板,所述的上安装板上设置有若干圆形通孔,通孔内固定安装有导向定位套,导向定位套内安装有球锁轴,所述的下安装板上设置有与所述圆形通孔对应的圆形下沉孔,下沉孔内固...
刘和平
陈冲
陈志凌
杨长保
一种惯性测量组件快速更换机构
本发明公开了一种惯性测量组件快速更换机构,包括上安装板和下安装板,所述的上安装板上设置有若干圆形通孔,通孔内固定安装有导向定位套,导向定位套内安装有球锁轴,所述的下安装板上设置有与所述圆形通孔对应的圆形下沉孔,下沉孔内固...
邹志峰
刘和平
陈冲
陈志凌
杨长保
文献传递
集成化惯性导航系统
本发明涉及一种集成化惯性导航系统,其支撑框架上设有包括加表安装腔槽、电控安装腔槽和三个相互正交陀螺安装腔槽的多个安装腔槽;加表座设有三个相互正交的加速度计,加表座嵌装在加表安装腔槽内;三个陀螺分别嵌装在三个陀螺安装腔槽内...
熊海宏
杜勇
方昉
董文杰
杨长保
刘元锋
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一种内环直立式四轴稳定平台
本发明涉及内环直立式四轴稳定平台,由外方位回转机构、外俯仰回转机构、内方位回转机构及内俯仰回转机构组成:外方位轴上端安装一个具有小齿轮的外方位伺服电机,小齿轮与固定在外方位壳体上的大齿轮啮合;外俯仰回转机构包括一个外俯仰...
闫峰
张志明
李伦平
邹志峰
陈凯
杨长保
文献传递
一种高精度冲击隔离器
本发明公开了一种高精度冲击隔离器,包括上基座、下基座以及设置在上基座和下基座上的多个球形关节,相对的两个球形关节之间连接有液压阻尼缓冲杆,所述的上基座上设置有光电发射单元,所述的下基座上设置有与光电发射单元对应的光电接收...
刘和平
乐晋
邹志峰
陈冲
杨长保
陈志凌
一种内环直立式四轴稳定平台
本发明涉及内环直立式四轴稳定平台,由外方位回转机构、外俯仰回转机构、内方位回转机构及内俯仰回转机构组成:外方位轴上端安装一个具有小齿轮的外方位伺服电机,小齿轮与固定在外方位壳体上的大齿轮啮合;外俯仰回转机构包括一个外俯仰...
闫峰
张志明
李伦平
邹志峰
陈凯
杨长保
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