杨素军
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中国船舶及海洋工程设计研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于扩张状态观测器的智能船舶循迹预测控制被引量：4
- 2021年
- 欠驱动船舶循迹过程中受到时变多源干扰的影响,同时在航行转艏处易产生控制力突变现象。针对上述两方面的问题,文中将扩张状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种最优循迹控制方法。首先,设计了扩张状态观测器对时变多源干扰进行补偿并提供低频控制输入;其次,以优化船舶航行控制力为目标,设计了一种非线性MPC控制器;最后,基于非线性分离式原理证明了ESO-MPC级联控制器的稳定性。并通过与自抗扰控制方法(ADRC)及MPC控制方法进行仿真对比,验证了该控制方法的有效性。
- 徐海祥李超逸余文曌韩素敏魏跃峰杨素军
- 关键词：扩张状态观测器模型预测控制自抗扰控制
- 自航船模直流电机遥控遥测系统研究被引量：4
- 2008年
- 自航船模直流电机遥控遥测系统是一种新型的船模试验测试装置,由硬件和软件两部分组成。可根据船模试验的需求和特点,进行合理配置和软件开发,而且该系统还采取了抗电磁干扰和紧急停机等措施,可确保测试信号的可靠性以及安全性。通过对一艘4000 TEU集装箱船自航船模的直流电机进行测控试验,结果表明,该系统测检精度高、性能稳定、安全可靠,具有较高的推广应用价值。
- 聂军杨素军范佘明余滋红
- 关键词：硬件配置软件开发
- 虚拟测试技术在船舶航行性能试验中的应用
- 近年来，虚拟测试技术发展迅速，成为试验与测试领域的重点和热点之一；本文首先介绍船舶航行性能及其测试途径，以及虚拟模型试验和虚拟实船测试的概念，然后分别从以CFD技术为核心的虚拟模型试验和以模拟器为核心的虚拟实船测试两个方...
- 杨素军范佘明
- 关键词：虚拟测试航行性能
- 喷水推进船操纵运动数学建模仿真分析
- 2024年
- 喷水推进船具有高航速、浅吃水等特点,回转性能优越。该文以喷泵和喷水推进船为研究对象,首先采用称重法,开展喷泵流量标定试验;而后基于裸船体和带四个喷泵的船体,开展水池中约束模平面运动机构模型试验,如斜航运动、横荡运动、摇首运动及自航操舵试验等,获取船体水动力和喷口流量;再采用最小二乘法,回归分析得到相关的水动力导数,建立整体式和分离式操纵运动数学模型,编制喷水推进船的操纵运动程序,数值模拟30°回转运动和10°/10°z形试验,并与外场自由自航模操纵性进行比较。数值模拟结果显示:通过整体式运动数学模型和分离式运动数学方法,战术直径误差在5.5%以内,第一超越角误差为2°左右,这两种方法都能较好地吻合模型试验结果。相较而言,基于整体式运动数学模型的模型试验或CFD数值计算的难度更高且经济成本较大,而在实际工程数值模拟中,基于分离式运动数学模型的数值模拟更容易实施。
- 刘小健刘小健吴永顺吴永顺
- 关键词：喷水推进
- 基于无线传感器节点的外场自航模操纵性测控系统
- 本文基于无线传感器节点和网桥、测量和控制设备,构建了外场自航模操纵性测控系统,可实现对模型回转、急停、航向稳定性、Z形试验等操纵性特征参数测试。本文详述了外场自航模操纵性测控系统设备、组成、实现、集成及功能。模型的轨迹、...
- 杨素军卫燕清聂军
- 关键词：无线传感器节点测控系统PLC控制器
- 文献传递
- 某滚装船双尾鳍型线综合优化研究被引量：1
- 2021年
- 针对双尾鳍船型尾部型线难以优化的技术难题,该文以某一双尾鳍滚装船为研究对象,采用CFD方法,从伴流均匀度与阻力性能角度对双尾鳍线型进行优化,并以荷兰MARIN水池提出的伴流目标函数(WOF)与平均伴流分数(w)作为伴流均匀度的评判衡准,分析了尾轴以上0.8R处的尾鳍去流角、尾鳍导圆半径、桨盘与尾轴出口端的距离对船尾伴流场均匀度及阻力性能的影响。研究结果表明:在船型参数基本保持不变的情况下,尾鳍特征参数的改变会引起船尾伴流均匀度、平均伴流分数与阻力性能的变化,并通过对比分析,对双尾鳍型线进行优选。
- 潘露峰周华伟牟立伟毛献群杨素军
- 关键词：双尾鳍船
- 大型集装箱船参数横摇模型试验研究
- 本文以4000TEU集装箱船为研究对象,通过系列自航模型试验,对集装箱船在迎浪规则波中的参数横摇现象进行了详细的研究。按1:100的缩尺,制作了玻璃钢船模,研制了一套集航向自动保持、航速测量、航速遥控、测试数据实时无线传...
- 杨素军范余明聂军余滋红周兴邦
- 关键词：集装箱船参数横摇模型试验
- 文献传递
- 基于CFD的KCS船尾伴流场快速预报方法研究被引量：1
- 2021年
- 在船舶设计过程中,船尾伴流均匀度是改善螺旋桨的推进效率及螺旋桨脉动压力引起的振动、噪声等问题的关键。因此在船舶设计初期,船尾伴流场的精确预报对船型的优化,桨机船的匹配设计等有着重要意义。本文立足于实际工程应用,以KRISO的3600TEU集装箱船模型KCS(KRISOContainerShip)为研究对象,对船尾伴流场的快速预报方法进行研究。
- 潘露峰周华伟牟立伟毛献群杨素军
- 关键词：CFD自由液面
- 液压成形技术数据采集系统的研究被引量：1
- 2005年
- 介绍了液压成形技术的概念和应用 ,设计了基于VisualBasic6 0的数据采集系统 ,采用HY - 6 0 70数据采集卡实现对压力和位移传感器的A D转换 ,数据采集系统对压力和工件的位移进行实时采集。
- 刘建军高振莉杨素军李学东
- 关键词：液压成形数据采集
- 大型集装箱船参数横摇模型试验研究
- 本文以4000TEU 集装箱船为研究对象,通过系列自航模型试验,对集装箱船在迎浪规则波中的参数横摇现象进行了详细的研究。按1：100的缩尺,制作了玻璃钢船模,研制了一套集航向自动保持、航速测量、航速遥控、测试数据实时无线...
- 杨素军范余明聂军余滋红周兴邦
- 关键词：参数横摇模型试验
- 文献传递
