杨炯
- 作品数：3 被引量：20H指数：1
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省远程测控技术重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 远程遥控核化侦察机器人总体设计
- 针对侦察机器人在危险环境下移动、获取环境信息、现场取样等要求，分析了侦察机器人的功能需求和各主要功能部件的作用，提出了一个具有I/O层、功能层和监控规划层的混合式侦察机器人体系结构，设计了一个具有层次化、模块化、局部智能...
- 杨炯郭晏唐鸿儒宋爱国
- 关键词：侦察机器人远程遥控多代理系统
- 文献传递
- 移动机器人多传感器信息融合测距系统设计被引量：20
- 2009年
- 介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息。实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求。
- 曹小松唐鸿儒杨炯
- 关键词：超声波传感器多传感器信息融合C8051F单片机
- 移动机器人的宏行为控制设计
- 2008年
- 利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统。通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构。利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶。实验数据表明,移动机器人对黑色轨迹的跟踪精度较高。
- 郭晏杨炯宋爱国
- 关键词：移动机器人
