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杨春河
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27
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供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
王健蓉
北京控制工程研究所
董晓刚
北京控制工程研究所
王振华
北京控制工程研究所
万丽景
北京控制工程研究所
陈朝晖
北京控制工程研究所
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构件技术在航天器控制软件开发中的应用研究
软件构件技术作为软件复用技术中最为可行的方法,已经在软件开发中显现了其优势。航天器控制软件(本文主要指星(船)载姿态轨道控制软件)是一种嵌入式软件,嵌入式软件研制目前还没有成熟可用的构件技术。本文比较了几种常用的软件构件...
顾斌
杜建伟
杨春河
关键词:
软件复用
软件构件技术
嵌入式软件
文献传递
一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法
一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法,采用“数据自身与数据处理解耦”原则,固化数据处理逻辑,实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表,降低安全关键数据维护工作量与复杂度;基于“比特流”与“字节流”...
李经松
王晶
党纪红
张锦江
陈朝晖
周益
尚葳蕤
万丽景
董晓刚
李晓锋
魏高乐
杨春河
文献传递
一种基于光学图像的着陆点选取方法
一种基于光学图像的着陆点选取方法,首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像,并划分成网格,将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类,将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍...
王立
张洪华
黄翔宇
杨春河
梁潇
余成武
周建涛
吴奋陟
赵宇
李春艳
郑璇
文献传递
一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法
本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法,包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤;延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤;根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT...
杨春河
万丽景
王健蓉
李经松
王振华
曹志威
董晓刚
陈朝晖
王玉峰
吕楠
文献传递
一种单稳态脉冲的软件触发方法
本发明公开了一种单稳态脉冲的软件触发方法,包括确定部件的触发类型和触发时间的步骤;根据触发时间产生部件开关信号的步骤;触发单稳态脉冲信号的步骤;建立部件开关信号,并确定有效时间的步骤;检测有效时间,无效部件开关信号的步骤...
杨春河
董晓刚
张辉
陈朝晖
索旭华
刘忠汉
尹泉
文献传递
一种基于DEM数据的坡度拟合方法
一种基于DEM数据的坡度拟合方法,步骤为:(1)从三维成像敏感器获取三维地形数据;(2)对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵;(3)选取K<Sub>1</Sub>X+K<Sub>2</Sub>Y+K<Sub>...
王立
周建涛
杨春河
王健蓉
吴奋陟
王永杰
梁潇
郑璇
余成武
文献传递
一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法
本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法,包括步骤如下:根据遥控指令,动态调整卫星故障检测隔离恢复策略;顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略,并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测;...
万丽景
王振华
杨春河
王健蓉
陈朝晖
董晓刚
曹志威
李经松
赵性颂
奚坤
李振松
文献传递
一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法
一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法,采用“数据自身与数据处理解耦”原则,固化数据处理逻辑,实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表,降低安全关键数据维护工作量与复杂度;基于“比特流”与“字节流”...
李经松
王晶
党纪红
张锦江
陈朝晖
周益
尚葳蕤
万丽景
董晓刚
李晓锋
魏高乐
杨春河
星载小数据约束的相对高精度量DEM生成、存储和访问方法
本发明涉及一种星载小数据约束的相对高精度DEM生成、存储和访问方法,包括:设置海洋地区为相同高程数值,利用几何平均法将极高精度地理网格分辨率的DEM生成需求的相对高精度地理网格分辨率的DEM;定义DEM存储格式,所述DE...
邢林峰
薛超
吕高见
姚宁
关新
傅秀涛
许凡
张科备
刘建军
杨春河
一种激光雷达数据的重采样方法
本发明公开了一种激光雷达数据的重采样方法,首先计算出Y维YLen个扫描条带的零位,然后根据激光雷达三维成像敏感器扫描的X维的正弦分布特性以及视场角度范围,将X维呈正弦分布的线阵(每个条带有XNum条线阵)上XWide个像...
王健蓉
杨春河
陈朝晖
张威泰
王立
张洪华
王振华
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