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杨志杰

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：河北联合大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇移动副
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇球面
  • 1篇球面并联机构
  • 1篇位置正解
  • 1篇DOF
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇河北联合大学

作者

  • 1篇杨志杰
  • 1篇李占贤
  • 1篇于江

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动副驱动的2-DOF球面并联机构运动学分析被引量：7
2011年
提出了一种新型移动副驱动的二自由度球面并联机构,介绍了机构的基本特征并计算了其自由度,验证了该机构运动的确定性。该并联机构采用移动副驱动,具有定位准确、输出力大、容易控制的特点。借助球面解析几何理论,以杆长和共线为约束条件建立了机构的约束方程,采用解析法获得了该并联机构的位置正、逆解;利用求导的方法进一步得到该机构速度和加速度的正、逆解。研究结果丰富了球面并联机构的构型,为该并联机构的应用打下了理论基础。
李占贤杨志杰于江
关键词：球面并联机构运动学位置正解
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