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杨志勇

作品数：19 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇地图构建
  • 4篇点云
  • 4篇语义
  • 4篇栅格
  • 4篇栅格地图
  • 4篇三维点云
  • 3篇导航方法
  • 3篇图像
  • 3篇网络
  • 3篇像素
  • 3篇服务机器人
  • 2篇地图
  • 2篇多机
  • 2篇信息构建
  • 2篇训练网络
  • 2篇义类
  • 2篇语义类别
  • 2篇语义特征
  • 2篇预处理

机构

  • 19篇山东大学

作者

  • 19篇杨志勇
  • 16篇周风余
  • 14篇万方
  • 7篇尹磊

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统
本公开提供了一种数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统。其中，一种数据预处理方法，包括预训练阶段：构建并训练物体识别预训练网络、像素分割网络和属性决策树；预处理阶段：将图像数据输入至物体识别预训练网络，识别出物...
周风余万方陈科刘美珍顾潘龙庄文密于帮国杨志勇边钧健
文献传递
基于风险管理的A集团内部审计体系研究
由于经济、产业、法律法规以及经营环境的不断变化，目前几乎世界上所有的企业都面临着风险。风险是影响企业经营管理决策的重要因素，如何关注企业风险，实施有效的风险防范和应对，施行切实有效的风险管理，是企业必须面对的重要议题。而...
杨志勇
关键词：风险管理内部审计体系
未知环境下三维空间场景先验的目标语义导航方法及系统
本发明提供了未知环境下三维空间场景先验的目标语义导航方法及系统。其中该方法包括将每一类语义三维点云映射到对应二维平面，生成语义类别数量相等层数的二维语义栅格地图，将所有层的语义栅格地图叠加生成障碍地图层；以机器人当前位置...
周风余于帮国万方尹磊杨志勇
一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统
本发明属于室内地图构建领域，提供了一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统。其中，基于语义信息融合的室内SLAM建图方法包括基于激光雷达信息构建室内环境平面栅格地图；获取室内环境的三维点云信息以及室内环境中存在的...
周风余顾潘龙万方于帮国庄文秘杨志勇
文献传递
一种基于行为克隆的布料码垛机器人控制系统及控制方法
本发明提供一种基于行为克隆的布料码垛机器人控制系统及控制方法，属于布料码垛机器人技术领域，将待识别区域的三维真实位置变换到像素坐标系下的固定位置；基于实例分割算法获取固定位置下待识别区域内的布料单体；获取对布料单体进行人...
周风余顾潘龙延晓辉付天宇万方尹磊杨志勇
文献传递
一种多机构建地图的方法及系统
本公开提出了一种多机构建地图的方法及系统，包括：每个机器人通过激光雷达扫描环境信息并上传至本地服务器中生成该机器人的栅格地图；每个机器人通过视觉传感器识别环境中二维码信息，得到每个二维码的唯一ID以及机器人相对于二维码的...
周风余庄文密万方边钧健于帮国杨志勇顾潘龙
文献传递
数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统
本公开提供了一种数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统。其中，一种数据预处理方法，包括预训练阶段：构建并训练物体识别预训练网络、像素分割网络和属性决策树；预处理阶段：将图像数据输入至物体识别预训练网络，识别出物...
周风余万方陈科刘美珍顾潘龙庄文密于帮国杨志勇边钧健
文献传递
面向家庭场景的服务机器人目标导航方法研究
自主导航是移动机器人服务功能体系的一项核心需求,传统的导航方法将其形式化为具体的避障问题,机器人可以在环境地图中通过运动规划实现定点导航。然而,受限于实际家庭场景的特殊性和时变性,无法预先为通用的服务机器人提供环境地图,...
杨志勇
关键词：服务机器人
一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统
本发明属于室内地图构建领域，提供了一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统。其中，基于语义信息融合的室内SLAM建图方法包括基于激光雷达信息构建室内环境平面栅格地图；获取室内环境的三维点云信息以及室内环境中存在的...
周风余顾潘龙万方于帮国庄文秘杨志勇
文献传递
一种基于行为克隆的布料码垛机器人控制系统及控制方法
本发明提供一种基于行为克隆的布料码垛机器人控制系统及控制方法，属于布料码垛机器人技术领域，将待识别区域的三维真实位置变换到像素坐标系下的固定位置；基于实例分割算法获取固定位置下待识别区域内的布料单体；获取对布料单体进行人...
周风余顾潘龙延晓辉付天宇万方尹磊杨志勇
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