杨富文 作品数:167 被引量:584 H指数:13 供职机构: 华东理工大学 更多>> 发文基金: 福建省自然科学基金 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 理学 更多>>
具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H∞控制 被引量:10 2013年 研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H_∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H_∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性. 严怀成 苏阵阵 张皓 杨富文关键词:网络控制系统 H∞控制 时变时滞 具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 2005年 针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统,运用线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了该设计方法的有效性. 王武 许顺孝 杨富文关键词:非脆弱控制 时滞 LMI 具有随机通讯时延的网络化系统的l_2-l_∞滤波 被引量:1 2007年 研究具有随机通讯时延的离散网络化系统的l2-l∞滤波器设计问题.采用满足Bernoulli分布随机变量描述测量数据的一步随机时延;利用线性矩阵不等式方法设计线性滤波器,使得滤波误差系统在均方意义下指数稳定,并保证对于所有有界的外界扰动信号,滤波误差系统具有一定的l2-l∞扰动衰减水平.数值仿真表明了所提出设计方法的有效性. 王武 杨富文关键词:网络化系统 随机通讯时延 滤波 线性矩阵不等式 线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞状态反馈控制 被引量:20 2004年 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性不确定系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题,并给出了该控制器存在的充要条件.实例表明了设计方法的有效性. 王武 杨富文关键词:非脆弱控制 LMI方法 基于积分分离PID控制算法的神经元控制器 被引量:10 2004年 介绍一种基于积分分离PID控制算法的神经元控制器实现方法。编写S函数来构建MATLAB环境下该神经元控制器的SIMU -LINK仿真模型。利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,基于积分分离PID控制算法的神经元控制器与传统的神经元PID控制器相比 。 林瑞全 杨富文 邱公伟关键词:神经元控制器 积分分离 PID控制 MATLAB 仿真 MIMO系统的H∞PID控制器的参数设计 应用先进的H<,∞>控制理论,提出一种用LMI方法设计多输入-多输出系统的PID控制器参数的方法.用该方法设计出的控制器是由多个单输入-单输出的PID控制器组成,而不是多变量耦合的PID控制器.试验证明,用该方法设计出的... 卓雯 杨富文关键词:MIMO系统 降阶控制 PID控制器 LMI方法 参数设计 文献传递 一类离散时滞不确定随机系统H_∞静态输出反馈控制 被引量:5 2007年 在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli序列进行描述.针对这样一类离散时滞不确定随机系统,利用线性矩阵不等式方法设计了H∞静态输出反馈控制器,所设计的静态输出反馈控制器使得闭环系统是均方指数稳定的且具有给定的H∞性能.仿真结果表明了设计方法的有效性. 王武 杨艳华 许冠冕 杨富文关键词:离散不确定系统 时滞 数据丢失 线性矩阵不等式 基于凸多面体不确定网络化系统的鲁棒无源滤波 被引量:6 2008年 研究一类同时具有时变时延和测量数据丢失的不确定网络化系统的鲁棒无源滤波器设计问题。时变时延假设在一个已知的界内随机变化。测量数据的丢失是随机发生的,假设满足Bernoulli分布随机序列。采用线性矩阵不等式方法,给出了全阶和降阶的鲁棒无源滤波器存在的充分条件。所设计的滤波器使得滤波误差系统是均方指数稳定并满足给定的无源指标。最后数值仿真表明所提方法的有效性。 王武 林琼斌 蔡逢煌 杨富文关键词:网络化系统 线性矩阵不等式 网络诱导时延 测量数据丢失 多变量系统H∞优化设计 1991年 本文针对H∞ 优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T1 2或T2 1在扩展的jω轴上有零点的H∞ 控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。 杨富文 涂健关键词:多变量系统 H∞控制问题 基于模型的故障诊断方法研究综述 本文简要介绍了基于模型的故障诊断技术的几种方法,重点讨论了基于观测器方法的研究现状,最后指出了其中存在的若干问题以及今后的发展趋势。 程宇 王武 崔福军 杨富文关键词:故障诊断 观测器 鲁棒性 文献传递