杨家胜
- 作品数：6 被引量：45H指数：3
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 捷联惯导大失准角下传递对准的鲁棒算法被引量：3
- 2013年
- 针对大失准角下捷联惯导的传递对准问题,建立了传递对准的非线性模型;针对传递对准过程中,挠曲变形难以建模,非线性滤波受到不确定性干扰,传递对准算法的精确性和鲁棒性下降的问题,提出了鲁棒容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法以CKF为基础,结合H∞滤波思想,通过在方差阵更新加入鲁棒模块实现。该算法与传统的UKF和CKF滤波算法进行了传递对准的对比研究,仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模的情况下,UKF和CKF滤波算法滤波发散,无法达到对准要求,而鲁棒CKF滤波算法,它降低了挠曲变形对传递对准的干扰,能够实现传递对准,具有更好的鲁棒性。
- 王跃钢杨家胜文超斌
- 关键词：捷联惯导鲁棒算法
- 一种针对冗余配置捷联惯导的导弹初始对准算法被引量：1
- 2014年
- 为了提高导弹武器系统的可靠性,导弹武器系统通常采用冗余配置捷联惯导系统(SINS),针对这类系统对初始对准的快速性要求,提出了冗余配置的捷联惯导初始对准算法,通过建立冗余配置的捷联惯导对准模型,利用正交配置SINS的输出作为量测信息,用推导的简化UKF滤波实现。由于建立的对准模型只有三维,量测信息充分地利用了正交配置的SINS的输出,因而该算法具有计算量小、对准速度快的特点。仿真结果表明,在中等精度的惯性器件配置下,如果冗余配置的惯导器件零偏符号相反,该对准算法水平失准角估计误差小于0.3',方位失准角估计误差小于7';如果冗余配置的惯导器件零偏符号相同,该对准算法的方位角估计误差达到角秒级,对准时间均小于4 s。
- 王跃钢杨家胜文超斌杨波
- 关键词：捷联惯导冗余配置
- 纬度未知条件下捷联惯导系统晃动基座的初始对准被引量：26
- 2012年
- 针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)晃动基座的初始对准问题,提出晃动基座下的纬度估计算法和初始对准方法。前者通过惯性坐标系下两个不同时刻的重力加速度向量的夹角来求取纬度;后者利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,结合初始姿态的最优估计实现初始对准。理论分析表明,本文提出的纬度估计算法的误差主要由加速度计误差决定,陀螺误差和晃动干扰对其影响很小。仿真结果表明,本文提出的纬度估计算法和初始对准方法适用于纬度未知条件下晃动基座的初始对准。
- 王跃钢杨家胜杨波
- 关键词：导航系统捷联惯导系统纬度
- 车载导弹低机动条件下的传递对准被引量：4
- 2013年
- 针对车载导弹在低机动条件下的传递对准问题,根据车辆不能沿纵轴和横轴作大的角机动的特点,提出了充分利用导弹发射前的刹车,起竖发射架这一系列的过程来进行传递对准的机动方案;针对主惯导、发射架和子惯导之间的连接为多刚体柔性联接,主子惯导之间的挠曲变形建模复杂的问题,提出了将挠曲变形视为不确定性干扰,利用H∞滤波来实现传递对准的方法。仿真结果表明,在不对挠曲变形进行建模和车载导弹只做射前准备机动而不做其它机动的情况下,导弹可在起竖完成前完成对准,且对准精度可达4′。
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- 关键词：车载导弹H∞滤波
- 适用于强阵风干扰下的捷联惯导自对准算法
- 2013年
- 对于处于起竖状态的车载武器来说,在强阵风的干扰下会产生较大摇晃,由于其捷联惯导系统(SINS)的重心较高,SINS的测量值很容易受到晃动所带来的角运动和线运动干扰,SINS难以快速地实现自对准,针对该问题,提出了强阵风干扰下SINS自对准算法。该算法利用惯性坐标系下的姿态更新来实时地反映载体在晃动干扰下的姿态变化,以消除角运动干扰的影响;利用武器存在零速摇晃中心的特点,通过获取加速度计在零速摇晃中心的等效输出来消除线运动干扰的影响,然后结合姿态的最优估计实现初始对准。仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,能够在强阵风干扰下快速地实现自对准。
- 王跃钢杨家胜
- 关键词：惯导系统
- 基于里程计辅助的SINS动基座初始对准方法被引量：11
- 2013年
- 为了满足车载武器的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准中对辅助信息自主性的要求,提出了基于里程计辅助的SINS动基座初始对准;针对车载SINS在行驶过程中,地面的不平坦、阵风以及人为操作等因素引起的载体姿态变化,文中利用姿态更新来实时记录载体在各种因素干扰下的姿态变化,结合初始姿态的最优估计值得到载体导航前的姿态,真正地实现了导航前一刻的初始对准。仿真结果表明,基于里程计辅助的SINS动基座初始对准方法对准精度高,收敛速度快,能够实现车载武器系统的动基座对准要求。
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- 关键词：捷联惯导动基座里程计
