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杨婷

作品数：35 被引量：25H指数：3
供职机构：皖西学院更多>>
发文基金：安徽高校省级自然科学研究基金山东省科技计划项目青岛市科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇控制系统
  • 5篇摄像
  • 4篇语音
  • 4篇摄像头
  • 3篇信号
  • 3篇预处理
  • 3篇杂物
  • 3篇扫地
  • 3篇声控
  • 3篇湿润
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇假肢
  • 3篇铰接
  • 3篇脚趾
  • 3篇感器
  • 3篇齿轮
  • 3篇触发
  • 3篇传感
  • 3篇传感器

机构

  • 23篇皖西学院
  • 11篇山东科技大学

作者

  • 33篇杨婷
  • 27篇贾朝川
  • 12篇符茂胜
  • 8篇何富贵
  • 8篇左旭坤
  • 8篇毛德梅
  • 6篇樊炳辉
  • 5篇王传江
  • 5篇孙爱芹
  • 3篇纪鹏
  • 3篇黄粱松
  • 3篇李建功
  • 2篇袁义坤
  • 2篇徐文尚
  • 2篇李可永
  • 2篇吴从兵
  • 2篇张志献
  • 2篇江浩
  • 2篇陈毕胜
  • 2篇张磊

传媒

  • 2篇皖西学院学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇齐齐哈尔大学...
  • 1篇科技资讯
  • 1篇中国科教创新...
  • 1篇新乡学院学报
  • 1篇蚌埠学院学报

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统
本实用新型公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压信号发生器发出电压信号；信号采集与预处理单元采集该电压信号并进行预处理，并将...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
文献传递
一种智能婴儿睡眠检测系统
本发明涉及婴儿成长用品领域，具体地说，涉及一种智能婴儿睡眠检测系统，包括婴儿床主体，婴儿床主体上设有传感器安装腔，传感器安装腔内设有第一柔性阵列力敏传感器，婴儿床主体上设有第一通孔，第一通孔内设有可升降的护栏，护栏内设有...
杨婷符茂胜贾朝川何富贵左旭坤毛德梅
一种可携带移动电源的简便式手机套
本实用新型公开了一种可携带移动电源的简便式手机套，包括手机套本体，所述手机套本体背面设置有一个一端固定连接于手机套本体上的包裹带，所述包裹带的外侧面布满魔术贴毛面，内侧面边口部位设置有条状魔术贴毛面，内侧面中间部位设置有...
卢承领张刚杜成涛张磊吴学娟杨婷韦学朋谢南开
摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统
本实用新型涉及移动机器人室内定位技术领域，具体地说，涉及一种摄像头支架及基于多深度摄像头的移动机器人室内定位系统。该摄像头支架括支架本体，支架本体包括用于安装于墙面处的第一滑杆，第一滑杆处可滑动地设有旋转组件；旋转组件处...
贾朝川杨婷符茂胜何富贵左旭坤毛德梅
文献传递
基于Lyapunov稳定性的多自由度机械臂滑膜控制被引量：5
2017年
针对轨迹跟踪控制,精确的动力学模型难以建立的问题,首先,分别采用基于估计模型和基于模型上界两种方法,设计出不同的滑膜控制器,并通过Lyapunov稳定性定理从理论上证明了控制器的稳定性。其次,结合两自由度平面机械臂给出了其动力学方程线性化的推导过程,最后,通过仿真实验验证了控制算法的有效性。
杨婷贾朝川吴从兵
一种智能学生考勤系统
本发明涉及一种考勤系统，公开了一种智能学生考勤系统，其包括存储柜(1)，存储柜(1)上设有多个存储隔间(11)，存储隔间(11)上设有隔间门(101)，隔间门(101)上设有电控锁，存储柜(1)上设有一用于扫描二维码的扫...
贾朝川杨婷袁义坤陈毕胜
文献传递
用于大视角云拼接中的扫描平台
本实用新型涉及点云处理装置技术领域，公开了一种用于大视角云拼接中的扫描平台，包括底板，底板的下侧面上设有用于对底板进行支撑的支撑柱，底板的上板面上对称设有截面呈弧状的凹槽，凹槽的侧面上设有连通底板外侧壁的滑动槽，底板的上...
贾朝川杨婷符茂胜何富贵左旭坤毛德梅
文献传递
一种多功能电子会议牌
本实用新型的一种多功能电子会议牌，包括：底座、外侧屏、内侧屏，底座上侧设有凹槽，凹槽内设有外侧屏、内侧屏，外侧屏与内侧屏之间通过铰链可折叠安装，外侧屏一端固定在底座的一侧，凹槽两侧设有限位槽，内侧屏两端通过限位轴可滑动的...
杨婷贾朝川符茂胜
文献传递
用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统及其控制方法，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压脚趾触发信号模块中的信号发生器发出电压信号；信号处理模块中的信号采集...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
一种水稻育秧播种设备
本公开属于水稻种植设备技术，公开一种水稻育秧播种设备，包括底板，底板上固定安装有电动滑轨，电动滑轨上设有滑动卡接的滑块，滑块上端固定有托盘机构；托盘机构包括第一托板，第一托板垂直于电动滑轨的任一侧面固定有挡板，挡板两端均...
皇淼淼程军辉鲍慧芳杨婷
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