杜启亮
- 作品数：214 被引量：179H指数：8
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信医药卫生更多>>
- 基于快速Adaboost训练算法的自动扶梯乘客检测算法
- 本发明公开了一种基于快速Adaboost训练算法的自动扶梯乘客检测算法，包括步骤：1)视频图像采集；2)生成正样本和负样本；3)提取正、负样本中的HOG特征；4)利用快速Adaboost算法训练分类器；5)利用得到的分类...
- 田联房余陆斌杜启亮朱斌
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- 一种基于神经网络的行人实时检测方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的行人实时检测方法，包括步骤：1)采集数据，构建原始训练数据集；2)对原始训练数据集中的图像，标定对应采集图像的行人位置，构建训练数据集的真实位置输出；3)构建神经网络模型；4)为增大网络训练...
- 杜启亮黄理广田联房
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- 一种基于改进YOLOv3的输电线路异常目标检测方法
- 本发明公开了一种基于改进YOLOv3的输电线路异常目标检测方法，包括：输电线路下场景图片的采集与标注；使用在线数据增强手段扩充数据量；根据图片中目标特点以及项目需求对网络结构进行针对性改进；针对目标多尺度特点对坐标损失函...
- 杜启亮黎春翔田联房邝东海
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- 一种卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法
- 本发明公开了卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法，将彩色图像转化为灰度图像并中值滤波处理等步骤，确定微吸附针和微注射针的位置、确定卵胞的位置和姿态，用Otsu自适应阈值法对灰度图像进行二值化处理等步骤，依次沿卵胞区...
- 杜启亮田联房张勤青山尚之
- 一种扶梯口客流拥堵检测装置及其客流拥堵程度判别方法
- 本发明公开了一种扶梯口客流拥堵检测装置及其客流拥堵程度判别方法，该装置包括：红外阵列传感器，用于实现二维区域温度检测；微处理器，用于接收和分析红外阵列传感器传递的温度信息，得出人流的拥堵程度，并给出相应的指示信号；电源，...
- 杜启亮曾东明田联房
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- 压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真被引量：11
- 2011年
- 为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性.
- 杜启亮张勤田联房青山尚之
- 关键词：微小型机器人压电陶瓷运动学分析
- 基于自适应双分数阶光流模型的运动目标分割被引量：1
- 2019年
- 针对当前光流算法在光照不足的环境下不能进行弱纹理区域的运动目标分割问题,提出了一种自适应双分数阶光流(ADFOVOF)模型.该模型在双分数阶光流(DFOVOF)模型的基础上,通过图像信噪比计算DFOVOF模型中数据项的分数阶微分掩模的阶次及尺寸;应用以光流向量为特征的超像素调整DFOVOF模型中平滑项的分数阶微分掩模的形状.实验结果表明,在光照不足或者光照变化剧烈的场景下,文中算法能够精确估计光流场,获得清晰的运动目标轮廓.
- 朱斌田联房杜启亮杜启亮
- 关键词：图像序列分析运动目标检测
- 一种饮水机水杯液位智能检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种饮水机水杯液位智能检测装置及其检测方法，包括电磁阀、摄像机、线激光发生器、人机交互界面模块、控制器和电源模块，饮水机的冷、热出水口各装有电磁阀，并各配置有一组线激光发生器和摄像机，线激光发生器和摄像机安装...
- 杜启亮向照夷黄湑佳田联房
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- 用于动作识别的双流自适应注意力图卷积网络被引量：3
- 2022年
- 人体动作识别因在公共安全方面具有重要的作用而在计算机视觉领域备受关注。然而,现有的图卷积网络在融合多尺度节点的邻域特征时,通常采用各阶邻接矩阵直接相加的方法,各项重要性一致,难以聚焦于重要特征,不利于最优节点关系的建立,同时采用对不同模型的预测结果求平均的双流融合方法,忽略了潜在数据的分布差异,融合效果欠佳。为此,文中提出了一种双流自适应注意力图卷积网络,用于对人体动作进行识别。首先,设计了能自适应平衡权重的多阶邻接矩阵,使模型聚焦于更加重要的邻域;然后,设计了多尺度的时空自注意力模块及通道注意力模块,以增强模型的特征提取能力;最后,提出了一种双流融合网络,利用双流预测结果的数据分布来决定融合系数,提高融合效果。该算法在NTU RGB+D的跨主体和跨视角两个子数据集上的识别准确率分别达92.3%和97.5%,在Kinetics-Skeleton数据集上的识别准确率达39.8%,均高于已有算法,表明了文中算法对于人体动作识别的优越性。
- 杜启亮向照夷田联房余陆斌
- 关键词：邻接矩阵注意力
- 一种混合驱动式微小机器人的结构
- 本实用新型涉及一种混合驱动式微小机器人的结构，属于微小机器人技术领域。微小机器人的整体结构包括平面行走模块和纵向微动模块。微小机器人总共具有四个自由度，其中平面行走模块实现平面上的两个移动自由度和一个旋转自由度，纵向微动...
- 张勤吴志斌杜启亮
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