李金辉
- 作品数：19 被引量：3H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器
- 一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器，涉及骨科手术器械技术领域，解决了现有克氏针把持器械存在的功能单一、调节精度低且无法同时调节克氏针把持位置、角度及间距的问题。该夹持器主要包括：固定组件；均与固定组件相连的移...
- 冯美公言磊卢秀泉金星泽瞿文瑞李金辉唐雄风黄康永苏恒跃王超
- 多臂腹腔微创手术机器人控制系统构建
- 随着机器人技术与微创外科手术的发展与融合,微创手术机器人应运而生,解决了传统微创手术中医生手眼运动不一致和长时间手术易疲劳等问题。目前应用最多的是腹腔微创手术机器人,采用主-从遥操作模式,医生坐在操控台前,眼部通过操控台...
- 李金辉
- 关键词：微创手术机器人运动学误差分析主从控制
- 一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械
- 一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，本发明包括驱动装置；与驱动装置相连的传动装置；安装在驱动装置中且与传动装置相连的离合装置；与传动装置相连的钢管；安装在钢管上的腕部结构；...
- 卢秀泉李永康冯美金星泽周佳成王超苏恒跃李金辉刘士杰黄康永李成国
- 基于连续模板的主动机器视觉注意力选择算法被引量：2
- 2003年
- 提出了一种主动机器视觉系统的注意力选择算法。运用金字塔表示法解决了计算量问题,同时采用连续模板和突图融合上层信息,整合数据驱动和模型驱动两种驱动模式。并在实验平台上做了大量的跟踪实验,包括对人和物体在复杂场景下的基于本注意力选择算法的单目及双目跟踪。实验结果证明了算法的有效性和鲁棒性。
- 姜铁君田彦涛李金辉
- 关键词：注意力选择
- 一种腹腔微创手术机器人
- 本发明公开一种腹腔微创手术机器人，包括手术床、弧形支撑臂、简化弧形远心机构和控制部；手术床两侧活动设置有多个弧形支撑臂，弧形支撑臂能够做沿手术床侧边的x向移动，靠近远离手术床的y向移动以及在手术床高度上变化的z向移动；弧...
- 冯美周佳成金星泽卢秀泉李金辉李永康苏恒跃
- 磷丙泊酚二钠与丙泊酚用于成人全麻诱导与维持的临床研究
- 目的:探求磷丙泊酚二钠(Fospropofol Disodium,FP)在成人择期手术全麻诱导及维持阶段的疗效和安全性。方法:本实验采用随机、单盲、对照的研究方法,将100例患者随机分为磷丙泊酚二钠组(A组)和丙泊酚组(...
- 李金辉
- 关键词：丙泊酚全麻
- 主动机器视觉动态目标跟踪及多自由度协调控制
- 研究在主动机器视觉系统背景中的动态目标跟踪问题有很大的实际意义.目标跟踪可以实际应用于智能交通、工业控制、医学手术等领域.该文共分为五章,主要工作如下:1.叙述了主动机器视觉的发展;分析了主动机器视觉系统的机理模型和信息...
- 李金辉
- 关键词：动态目标跟踪
- 文献传递
- 胸腹腔微创单孔手术器械
- 1.本外观设计产品的名称：胸腹腔微创单孔手术器械。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为医疗设备用于胸腹腔微创手术。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 卢秀泉王超冯美金星泽李金辉李永康黄康永苏恒跃刘士杰李成国
- 吉林省农村公路与县域社会经济和谐发展的研究
- 本论文分析了农村公路现状,以吉林省县域经济发展分析为依据,采用模糊数学中的综合评判多因素决策方法,探索并建立具有普遍意义的路网适应性评价指标体系。在农村公路路网结构方面,提出了合理促进城镇化进程的农村公路网布局方法和农村...
- 李金辉
- 关键词：农村公路路网规划综合评价
- 文献传递
- 一种集成式核酸样本自动处理设备
- 本发明公开一种集成式核酸样本自动处理设备，涉及生物检测技术领域，包括支撑固定结构和移动执行结构；所述支撑固定结构包括防护罩组件和支撑组件；移动执行结构设于支撑组件上，防护罩组件设于支撑组件外部。可自动运行、高效准确的完成...
- 冯美公言磊卢秀泉姜艳芳陈立国金星泽李臣虹王超李金辉黄康永
- 文献传递
