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李辛

作品数:8 被引量:19H指数:1
供职机构:吉林大学更多>>
发文基金:吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇无线
  • 7篇无线定位
  • 4篇通信
  • 3篇导航
  • 3篇电源电压
  • 3篇定位模块
  • 3篇声传感器
  • 3篇通信模块
  • 3篇无线通信
  • 3篇无线通信模块
  • 3篇感器
  • 3篇超声传感器
  • 3篇车载
  • 3篇车载系统
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 1篇定位导航
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇通信技术
  • 1篇自动引导车

机构

  • 8篇吉林大学

作者

  • 8篇李辛
  • 7篇王树勋
  • 7篇燕学智
  • 6篇尹万宇
  • 6篇黄志强
  • 4篇胡封晔
  • 4篇魏晓莉
  • 4篇郭纲
  • 4篇孙晓颖
  • 3篇马中胜

传媒

  • 2篇试验技术与试...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2008
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
自动引导车辆无线定位、导航与控制系统
本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、P...
王树勋燕学智孙晓颖郭纲胡封晔魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
文献传递
基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统被引量:17
2006年
提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。
燕学智王树勋马中胜李辛
关键词:通信技术
基于无线定位的AGV导航、控制研究及模拟系统的研制
AGV是先进制造系统的重要组成部分,为系统柔性化,集成化,高效运行提供了重要保证。它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统的要求,加快我国AGV的开发研制已势在必行。 近...
李辛
关键词:AGV无线定位导航模拟系统
文献传递
无线控制自动引导车辆的无线定位系统
2004年
本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统,分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位。
马中胜王树勋燕学智李辛黄志强尹万宇
关键词:自动引导车无线控制无线定位系统
自动引导车辆无线定位、导航与控制系统
本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机...
王树勋燕学智孙晓颖郭纲胡封晔魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
文献传递
自动引导车辆的无线定位、导航与控制研究及模拟系统研制
王树勋燕学智孙晓颖胡封晔郭纲魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
该项目研究了一种基于超声红外的无线定位、导航与控制的自动引导车辆(AGV)。将无线定位技术、无线数据传输技术、路径跟踪技术、驱动控制技术、实时显示技术相结合,组成一个闭环控制系统,成功应用到AGV系统中;设计了独特的自适...
关键词:
关键词:无线定位导航
基于无线定位的自动引导车辆系统被引量:1
2004年
本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为FMS中的“柔性”连接体。
马中胜王树勋燕学智李辛黄志强尹万宇
关键词:无线定位FMS柔性制造系统
自动引导车辆无线定位、导航与控制系统
本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机...
王树勋燕学智孙晓颖郭纲胡封晔魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
文献传递
共1页<1>
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