李辛
- 作品数：8 被引量：19H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动引导车辆无线定位、导航与控制系统
- 本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、P...
- 王树勋燕学智孙晓颖郭纲胡封晔魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
- 文献传递
- 基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统被引量：17
- 2006年
- 提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。
- 燕学智王树勋马中胜李辛
- 关键词：通信技术
- 基于无线定位的AGV导航、控制研究及模拟系统的研制
- AGV是先进制造系统的重要组成部分,为系统柔性化,集成化,高效运行提供了重要保证。它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人。随着生产自动化的高度发展和柔性生产系统的要求,加快我国AGV的开发研制已势在必行。 近...
- 李辛
- 关键词：AGV无线定位导航模拟系统
- 文献传递
- 无线控制自动引导车辆的无线定位系统
- 2004年
- 本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统,分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位。
- 马中胜王树勋燕学智李辛黄志强尹万宇
- 关键词：自动引导车无线控制无线定位系统
- 自动引导车辆无线定位、导航与控制系统
- 本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机...
- 王树勋燕学智孙晓颖郭纲胡封晔魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
- 文献传递
- 自动引导车辆的无线定位、导航与控制研究及模拟系统研制
- 王树勋燕学智孙晓颖胡封晔郭纲魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
- 该项目研究了一种基于超声红外的无线定位、导航与控制的自动引导车辆（AGV）。将无线定位技术、无线数据传输技术、路径跟踪技术、驱动控制技术、实时显示技术相结合，组成一个闭环控制系统，成功应用到AGV系统中；设计了独特的自适...
- 关键词：
- 关键词：无线定位导航
- 基于无线定位的自动引导车辆系统被引量：1
- 2004年
- 本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统,分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点,使得自动引导车辆真正成为FMS中的“柔性”连接体。
- 马中胜王树勋燕学智李辛黄志强尹万宇
- 关键词：无线定位FMS柔性制造系统
- 自动引导车辆无线定位、导航与控制系统
- 本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统，结构由两部分组成：车载系统、导航控制系统，该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1，导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机...
- 王树勋燕学智孙晓颖郭纲胡封晔魏晓莉马中胜李辛黄志强尹万宇
- 文献传递
