李论
- 作品数：14 被引量：61H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车防抱制动系统的仿真研究
- 该文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了仿真研究.采用单轮的车辆模型研究了防抱系统,提出了滑移率估计方案并分析了估计的误差.在模糊控制系统中,以车轮参考滑移变化为输入语言变量,防抱状态作为控制输出语言变量,利用逻辑门...
- 李论
- 关键词：车辆模型防抱制动系统模糊控制仿真
- 基于实时Linux平台的数控系统研究被引量：1
- 2004年
- 介绍了基于实时Linux的数控系统实现方案。系统使用可编程多轴控制器(PMAC)作为伺服运动控制器,具有很强的灵活性和可靠性。为及时地对当前系统状态做出响应并实现系统的可预测性,选用实时Linux作为操作系统平台,实验结果证明其性能优于其它操作系统。
- 李论赵万生
- 关键词：数控系统实时LINUX可编程多轴控制器
- 六轴联动电火花加工数控系统的研究被引量：18
- 2004年
- 为了解决六轴联动电火花加工数控系统软硬件的设计难题 ,以可编程多轴控制器为运动控制器 ,提出了基于开放式体系结构进行六轴联动电火花加工数控系统的硬件体系结构。为了提高软件系统中与加工过程密切相关的实时任务的实时性能 ,基于实时Linux操作系统 ,实现了数控系统软件中的运动控制任务和放电状态检测任务等实时性要求较强的任务。此外 ,还进行了Linux平台上可编程多轴控制器的设备驱动程序、数控代码解释模块、图形用户界面和工艺数据库的设计。该系统能很好地解决六轴联动电火花机床运动控制精度要求较高。
- 赵万生李论李志勇
- 关键词：可编程多轴控制器实时LINUX实时性能设备驱动程序电火花加工电火花机床
- 基于实时Linux平台的电火花加工数控系统的研究
- 介绍了基于实时Linux的电火花加工数控系统的研究。在分析了电火花加工对操作系统实时性需求的基础上,以实时Linux作为操作系统平台进行数控系统软件设计,实现了数控系统的低响应时间和更高的可靠性。最后,介绍了本系统的软件...
- 赵万生李论李志勇王振龙
- 关键词：数控系统电火花加工实时LINUX
- 文献传递
- 高速走丝线切割锥度加工时的切点补偿被引量：2
- 2000年
- 分析了高速走丝线切割机进行锥度切割时的切点补偿问题 ,给出了误差产生的原因及补偿原理、补偿值计算、补偿方向和补偿过程。
- 郭艳玲赵万生王刚杨晓东李论
- 关键词：高速走丝线切割机锥度加工
- 电火花线切割CAD/CAM集成系统的研究被引量：13
- 2001年
- 研究了电火花线切割CAD/CAM集成系统。首先建立本系统的几何模型内核 ,之后重点介绍了电火花线切割自动编程中电极丝中心轨迹的计算方法 ,即电极丝半径的二维和三维补偿方法 ,最后用OpenGL图形工具库进行了电极丝轨迹验证程序的设计。
- 赵万生李论郭艳玲
- 关键词：线切割CAD/CAM
- 用椭圆偏置法计算线切割直纹面加工的电极丝中心轨迹被引量：4
- 2001年
- 提出了直纹面线切割加工中用椭圆偏置法计算电极丝中心轨迹的方法 ,并用仿真实例验证了该方法的有效性。
- 李论赵万生王刚董玉文
- 关键词：线切割直纹面自动编程
- 基于实时Linux平台的电火花加工数控系统的研究
- 介绍了基于实时Linux的电火花加工数控系统的研究.在分析了电火花加工对操作系统实时性需求的基础上,以实时Linux作为操作系统平台进行数控系统软件设计,实现了数控系统的低响应时间和更高的可靠性.最后,介绍了本系统的软件...
- 赵万生李论李志勇王振龙
- 关键词：数控系统电火花加工软件结构实时操作系统
- 文献传递
- 基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究被引量：13
- 2007年
- 为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计。为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极。此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器。
- 郭锐赵万生李论李志勇郑君民
- 关键词：微细电火花加工运动控制器LINUX数控系统
- 基于实时Linux的六轴联动电火花加工数控系统研究
- 该文的主要内容是研制基于开放式体系结构的六轴联动电火花加工数控系统.六轴联动电火花加工数控系统的设计目标主要包括三个方面:实时性、系统稳定性、开放性.电火花加工数控系统软硬件的实时性能是电火花加工数控系统最为重要的设计目...
- 李论
- 关键词：电火花加工数控系统
- 文献传递
