李磊
- 作品数:11 被引量:43H指数:3
- 供职机构:中国电子科技集团公司第二十七研究所更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达
- 本发明公开了一种用于空间航天器之间交会对接的激光雷达,激光雷达主机单元在信息处理单元发来的控制信号的作用下,通过发射脉冲激光对光学反射单元进行扫描探测,并将探测数据信号返回给信息处理单元;光学反射单元反射扫描探测的脉冲激...
- 薛海中张清源屈恒阔沈严董光焰刘恩海李磊李冬梅岳永坚李明山吴登喜张文平李勇董景宇邢旭东赵春生杨武赵明福叶鹏程
- 车载激光雷达
- 1.本外观设计产品的名称:车载激光雷达。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于激光探测。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:主视图。
- 姚永庆彭凤超李磊胡永钊李勇董光焰吴登喜司光芙范杰平王治中阮友田韩文杰李丽魏龙超杨炳德孙志磊靳阳明王晶
- 三维激光成像雷达对动目标探测性能分析
- 扫描式三维激光成像雷达对动目标的探测有别于其它体制雷达的目标探测,本文针对该问题进行分析,首先介绍几种常用的扫描方式,然后针对光栅式扫描激光成像雷达给出动目标探测概率的理论推导过程以及部分推导公式,最后给出仿真试验结果.
- 沈严李磊吴登喜郑永超
- 关键词:动目标
- 文献传递
- 车载激光测绘系统的标定被引量:13
- 2013年
- 介绍了车载激光测绘系统的组成和工作原理。对系统中的激光扫描仪增设了可见光源作为标校参考光,以便有效地确定激光测量中心和扫描方向,并直接测量部分标校参数。根据其特点,设计了基于可见参考光的标校方案。进行了静态标校试验和激光测绘系统动态精度测量试验,试验得到标定误差为0.028 1 m,系统平面定位误差为0.288 m。通过系统精度试验分析,进一步验证了标定方案的正确性和有效性。
- 李磊严洁阮友田
- 关键词:车载系统激光扫描仪
- 车载激光测绘技术被引量:25
- 2009年
- 三维激光测绘技术广泛应用于工程建设与物体三维测量等相关领域,具有高效率、高精度的独特优势。首先描述了车载激光测绘技术的应用方向,研究了国外技术发展现状,结合国外相似技术的研究成果,提出了利用三维激光扫描技术和定位定姿技术实现道路测绘的技术途径,阐述了工作过程及测量原理,给出了系统基本构成,并分析了关键技术及解决途径,在工程样机的基础上提出了具体的试验方法,结合样机的测试试验情况给出了试验结果。最后对试验结果进行了误差分析。结果表明:采用车载激光测绘技术可以得到高精度的物体三维信息,能够满足道路测绘需要。
- 沈严李磊阮友田
- 关键词:三维激光扫描车载
- 用Keil C语言实现精确延时的技术研究被引量:1
- 2006年
- 针对C语言如何有效实现精确延时的问题,介绍了两种基于Keil C语言环境的解决方法,并结合工程实践,验证了本文方法的有效性。
- 邓全李磊彭凤超
- 关键词:精确延时
- 高精度时间测量技术及其在脉冲激光测距中的应用被引量:4
- 2010年
- 文章首先对常用的时间测量方法进行了比较,着重介绍了高精度时间测量技术的工作原理,并详细介绍了采用该技术的测量芯片TDC—GPX,包括内部结构、功能等,在此基础上,给出了该测时芯片在脉冲激光测距系统中的工程应用实例。
- 邓全李磊马敏王聪翀刘果
- 关键词:脉冲激光测距
- 一种测绘信息获取激光三维成像雷达
- 本发明提供一种测绘信息获取激光三维成像雷达,包括机头和综合信息处理计算机,其中,机头中的激光发射单元发射双路激光脉冲;激光检测单元,将探测接收激光发射单元的小部分双路激光脉冲,处理后送给距离测量单元作为距离测量的起始信号...
- 沈严薛海中李磊阮友田杜丽梅张东晓周莹司光芙邓全连文泽范杰平
- 文献传递
- 空间自主着陆导航激光雷达技术研究被引量:1
- 2015年
- 随着人们对太空探测的广度和深度的不断扩大,对自主着陆导航传感器提出了更高的要求。文章以空间自主着陆导航为应用背景,根据激光雷达技术的发展现状,探索多功能阵列探测成像激光雷达在自主着陆导航上的应用,并分析了激光雷达的组成、工作原理、工作模式及关键技术。
- 李磊董光焰彭凤超
- 关键词:激光雷达
- 近期国内外激光雷达探月应用跟踪
- 描述了在全球新的探月竞赛背景下,激光雷达在月球探测中的应用情况,详细介绍了在2007~2008年的探月活动高峰中已经或即将投入应用的激光雷达,包括任务目标、工作体制、结构设计、技术参数与探测方式等内容,最后对目前的技术发...
- 韩文杰李磊张文平沈严
- 关键词:月球探测SELENE嫦娥1号
- 文献传递