李泉溪
- 作品数:54 被引量:82H指数:5
- 供职机构:河南理工大学更多>>
- 发文基金:河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于S3C2410X的嵌入式音频系统设计被引量:1
- 2008年
- 当前数字音频系统在MP3、手机等嵌入式数字系统中的应用越来越广泛。音频处理功能已成为不可缺少的重要组成部分,高质量的音效是今后发展的重要趋势。本文在对IIS音频总线协议分析基础上,利用Linux的开发环境,设计一种基于S3C2410X的音频系统。经测试达到了较好的录放音质,具有很大的实用价值。
- 陈素霞王伟孙君顶李泉溪
- 关键词:嵌入式系统LINUX音频驱动IIS总线
- 温度控制示教柜设计
- 2000年
- 本示教柜在设计中有三个特点 :其一 ,PID控制与PP控制共用 ;其二 ,软件PID与硬件PWM相结合 ;其三 ,热电偶使用双重补偿。
- 李泉溪靳孝峰杨庆祥
- 关键词:热电偶PIDPWM温度控制
- 移动机器人智能导航系统的研究与设计被引量:6
- 2008年
- 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法,用12个超声波传感器感知机器人前方180°范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制,通过在机器人上的应用验证了该导航系统的可行性和有效性.
- 李泉溪巩庆民
- 关键词:智能导航模糊控制单片机
- 基于6B格式的机器人拟人写字的研究
- 李泉溪
- 该机器人由6大块组成:移动平台部分、机身部分、机械手臂部分、信号检测部分、驱动部分、控制器部分。机器人可实现的功能有:舞蹈功能、说唱功能、写字功能等;有特色的功能是写字功能。其构造特点是:1.移动平台由4个轮支撑,4个轮...
- 关键词:
- 关键词:机械手
- 对“正确界定三要素公式的适用范围”一文的补充
- 1999年
- 《电工教学》19卷第4期上刊载了吴涛先生的“正确界定三要素公式的适用范围”一文,笔者认为其界定范围并不全面,特提出自己的观点,作为补充并希望引起讨论。
- 焦永功李泉溪张习睿
- 关键词:一阶电路
- 单片机实现数字校正研究被引量:1
- 2001年
- 闭环控制系统的设计主要是对校正环节的设计 ,将单片机用于校正环节 ,提高了校正环节的灵活性、可对比性 ,给出了系统参数的调节依据 ,有一定的实验价值和使用价值。
- 李泉溪焦永功
- 关键词:闭环控制系统单片机
- 一种新的轮廓特征提取和检索算法被引量:11
- 2009年
- 提出了一种新的轮廓图像检索算法。首先,根据内角大小将轮廓像素划分为凸角点、凹角点及平滑点3种类型,并分别提取其距离直方图;在此基础上,给出了两个新的轮廓空间特征描述符:相对位置分布及相关单元熵,分别描述角点间及平滑点间的相互关系;最后,结合上述3种特征,给出了轮廓间的相似性度量准则。实验结果表明,该算法取得了比传统方法更好的检索效果。
- 孙君顶李泉溪毋小省
- 一种检测电池欠压电路
- 本实用新型公开了一种检测电池欠压电路,其组成包括微控制器、电阻、晶体管和二极管;其特征在于:所述微控制器的输出端P10通过电阻R1与晶体管T1的基极连接,晶体管T1的发射极连接电池VCC,晶体管T1集电极连接电阻R2,电...
- 李泉溪苏百顺张保定
- 文献传递
- 用于智能扫地机的车轮打滑检测与修正系统
- 本实用新型公开一种用于智能扫地机的车轮打滑检测与修正系统,包括智能扫地机壳体,其特征在于:所述的智能扫地机壳体内集成有主控MCU,与主控MCU相连的装置有编码器和电机驱动模块;壳体底部设置双轮检测结构,该结构具有两个驱动...
- 李泉溪赵帅鹏杨立身原立格苏百顺张保定施曼李若舟宋培芬
- 文献传递
- 风神轮胎高温循环水泵腐蚀现象研究
- 2010年
- 硫化是轮胎生产工艺中极其重要的一个环节,高压过热水的供给对硫化至关重要,高温循环水泵的稳定运行则是最基本的保障,但在实际生产过程中水泵却极易发生腐蚀造成系统不稳定。本文对风神轮胎股份有限公司的现场高温水泵叶片腐蚀情况和水质进行了研究,通过伯努利方程等对高温循环水泵汽蚀现象进行了定性分析,提出采用PID算法控制除氧器水压来减小或避免叶片腐蚀的发生。
- 李泉溪银兵许根山
- 关键词:水泵汽蚀