李敬敬
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：云南大学信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生矿业工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进多元优化算法的动态路径规划被引量：3
- 2015年
- 为满足动态路径规划实时性强和动态跟踪精度高的需求,提出一种基于能够同时发现并追踪多条最优以及次优路径的改进多元优化算法(IMOA)的求解方法。首先,通过利用贝赛尔曲线描述路径的方法把动态路径规划问题转化为动态优化问题;然后,把相似性检测操作引入到多元优化算法(MOA)中,增加算法同时跟踪多个不同最优以及次优解的概率;最后,用IMOA对贝赛尔曲线的控制点进行寻优。实验结果表明:当最优路径由于环境变化而变为非优或者不可行时,利用IMOA对多个最优以及次优解动态跟踪的特点,能够快速调整寻优策略对其他次优路径进行寻优以期望再次找到最优路径;其综合离线性能较其他方法也有一定的提高。因此,IMOA满足动态路径规划的实际需求,适用于解决动态环境中的路径规划问题。
- 李宝磊施心陵李敬敬吕丹桔
- 关键词：动态路径规划动态优化多模态优化
- 基于极大似然法的二房室模型系统辨识被引量：1
- 2014年
- 提出一种基于极大似然法的二房室模型参数辨识方法。为验证本方法的有效性,我们比较了基于极大似然法和递推增广最小二乘法估计得到的常用二房室模型的参数值及其绝对误差。结果表明,基于极大似然法的非线性二房室模型参数辨识准确性和可行性明显优于递推增广最小二乘法。通过极大似然法获得的较小误差的非线性二房室模型参数估计值可用于相关临床试验,有助于提高建立非线性二房室模型的实用性。
- 张应云张榆锋王勇李敬敬施心陵
- 关键词：最小二乘参数辨识
- Matlab系统辨识工具箱在煤泥浮选过程辨识建模中的应用被引量：6
- 2014年
- 针对常规系统辨识法对煤泥浮选过程进行辨识建模工作量大的问题,采用Matlab系统辨识工具箱对煤泥浮选过程进行了辨识建模。研究表明,该方法所得模型能很好地反映浮选过程动态特性,对实际生产过程具有指导意义,并为下一步浮选过程自动化和智能化奠定基础。
- 刘兆田李敬敬何旭施心陵
- 关键词：煤泥浮选浮选过程参数辨识
- 一种带备选方案的露天矿生产作业计划优化方法被引量：1
- 2015年
- 针对露天矿生产临时出现变动,导致原最优生产作业计划失效的情况,提出一种能够提供备选方案的优化方法。采用一种新型的群智能优化算法——多元优化算法实现优化,算法的搜索元采用上三角数据结构体存储,利用该结构体实现有用信息的记忆和共享,充分利用寻优过程信息,实现搜索过程记忆,在找到最优解的同时,保留多个次优解。以某露天铁矿为例,通过与其他三种常用的群智能算法的优化结果进行比较,表明多元优化算法在露天矿生产作业计划优化中能够提供备选方案且最优解精度更高。
- 田谦益李敬敬陈建华施心陵
- 关键词：露天矿生产作业计划
- 去骨瓣减压术后缺损区头皮表面积变化率及凹凸度的研究被引量：3
- 2015年
- 目的建立研究去骨瓣减压术后缺损区域凹凸度与头皮表面积变化率关系的数学模型。方法 12例颅脑损伤患者,采集去大骨瓣减压术后CT图像数据,应用Mimics软件将CT图像导入,并生成颅骨和颅脑的三维几何模型。采用基于去骨瓣减压术后头皮表面积测量方法估算出缺损区头皮表面积及对比侧头皮表面积,计算缺损区头皮表面积变化率;通过距离变化量测量值估算病变侧凹凸度;在Matlab软件中基于最小二乘逼近理论建立用于研究去骨瓣减压术后缺损区域凹凸度与头皮表面积变化率关系的数学模型。结果成功建立去骨瓣减压术后缺损区域凹凸度与头皮表面积变化率关系的数学模型,获得12例患者病变侧头皮表面积变化率随凹凸度变化的4阶多项式曲线。结论基于最小二乘逼近理论建立颅脑损伤患者病变侧头皮表面积变化率与凹凸度关系的数学模型,可为研究去骨瓣减压术后缺损区域凹凸度与头皮表面积变化率关系提供新的分析方法,估算的去大骨瓣术后缺损区头皮表面积可为临床提供参考。
- 李敬敬高莲刘兆田张金鹏赵宁辉张应云施心陵赵金喜张榆锋
- 关键词：去骨瓣减压术
- 多备选方案的综合性能指标配煤优化
- 2016年
- 针对配煤过程中最优方案失效的情况,提出了一种能够具有多备选方案的综合性能指标配煤优化方法.该方法采用一种新型的群智能优化算法——多元优化算法进行优化,算法中的搜索元采用上三角的数据结构存储,并利用该结构实现有用信息记忆和共享,充分利用寻优过程信息,实现搜索过程记忆,在找到全局最优解的同时,保留多个次优解.以某火电厂为工程应用实例研究,将该算法与其他5个常用的群智能优化算法的优化结果进行比较验证,结果表明多元优化算法在配煤优化中能够提供多种备选方案且最优解精度更高.采用多元优化算法进行具有多备选方案的配煤优化是可行有效的.多备选方案的综合性能指标配煤优化研究对火电企业具有重要的现实意义.
- 田谦益李敬敬施心陵
- 基于头皮层数据估计去骨瓣减压术后头皮表面积的方法被引量：1
- 2015年
- 目的:根据CT扫描和头皮层数据,提出一种直接从头皮颅脑三维模型估计去骨瓣减压术后颅骨缺损区头皮表面积的方法。方法:利用Mimics软件将选定病例颅脑CT扫描原始图片导入并重建颅骨和头皮颅脑三维几何模型;然后直接在头皮颅脑三维模型上进行切割、分离,再利用简单的数学计算方法估计去骨瓣减压术后缺损区域相应的头皮表面积;最后将本文的估计结果与从颅骨三维模型的估计结果和头皮颅脑二次曲面系统辨识模型获得的理论值进行对比。结果:从颅骨及头皮颅脑三维几何模型估计结果均与系统辨识模型的计算结果一致,但头皮颅脑三维几何模型估计结果与系统辨识模型计算值的接近程度更高。结论:利用头皮颅脑三维模型直接估计去骨瓣减压术后颅骨缺损区域头皮表面积的方法便捷、高效,对后期在颅骨修补术中皮瓣评估的研究和转化应用更具有指导意义。
- 田谦益朱剑萍刘兆田李敬敬高莲张金鹏施心陵赵宁辉
- 关键词：去骨瓣减压术二次曲面系统辨识
