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李德广
作品数:
3
被引量:30
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李科杰
北京理工大学
高丽丽
山东科技大学
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机构
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北京理工大学
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李德广
2篇
李科杰
1篇
高丽丽
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1篇
2005
2篇
2004
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基于多尺度多方向相位匹配的立体视觉方法
立体视觉是图像处理领域的一个重要分支。在阐述立体视觉原理的基础上给出了一种多尺度多方向的图像立体匹配方法。利用左右摄像机的投影矩阵得出空间点的三维坐标与两台摄像机的像平面二维坐标的映射关系,并进而得出由两个像平面坐标直接...
李德广
李科杰
高丽丽
关键词:
立体视觉
图像匹配
复数小波变换
文献传递
一种快速立体视觉边缘匹配算法
被引量:15
2005年
提出了一种立体视觉边缘匹配快速算法。通过小波变换,得到了图像的边缘和边缘幅角 并定义了边缘幅角约束。由视差梯度的分布密度函数,导出了左图像连续边缘上相邻两点在右图像 中的对应点的坐标间的相互约束关系,从而限定了右图像中匹配点的搜索范围。最后给出了基于视 差梯度约束和边缘幅角约束的快速边缘匹配算法。
李德广
李科杰
关键词:
小波变换
视差梯度
基于多尺度多方向相位匹配的立体视觉方法
被引量:15
2004年
立体视觉是图像处理领域的一个重要分支。在阐述立体视觉原理的基础上给出了一种多尺度多方向的图像立体匹配方法。利用左右摄像机的投影矩阵得出空间点的三维坐标与两台摄像机的像平面二维坐标的映射关系,并进而得出由两个像平面坐标直接求取空间三维坐标的方法。通过把图像进行复数小波变换,把图像分解成多尺度的不同方向上的复值子图。并通过一个由粗及细的过程来实现图像的精准匹配。
李德广
李科杰
高丽丽
关键词:
立体视觉
图像匹配
复数小波变换
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