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李宁

作品数：34 被引量：343H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇中文期刊文章

领域

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  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇天文地球
  • 4篇交通运输工程
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  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 10篇滤波
  • 9篇自适应
  • 6篇导航
  • 6篇自适
  • 6篇组合导航
  • 5篇线性滤波
  • 5篇粒子滤波
  • 5篇滤波器
  • 5篇非线性滤波
  • 4篇自适应滤波
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  • 3篇自适应滤波器
  • 3篇最小均方
  • 3篇陀螺
  • 3篇粒子滤波器
  • 3篇阶数
  • 3篇均方
  • 3篇高斯
  • 2篇鲁棒
  • 2篇滤波算法

机构

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作者

  • 33篇李宁
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  • 6篇郝燕玲
  • 4篇赵琳
  • 4篇赵玉新
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传媒

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年份

  • 2篇2020
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2005
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于凸联合的Krylov子空间自适应LMS算法
2012年
提出了一种基于凸联合的Krylov子空间自适应最小均方(least mean square,LMS)算法。首先采用Krylov子空间变换将未知系统的冲击响应转换为Krylov子空间下的稀疏结构,利用其稀疏特性,将一种改进的比例归一化LMS(improved proportionate normalized LMS,IPNLMS)算法和一种变阶数归一化LMS(variabletap-length normalized LMS,VTNLMS)算法进行凸联合,最后通过Krylov子空间反变换得到未知系统冲击响应。仿真结果验证了所提出的凸联合自适应LMS算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差。
李宁张勇刚
关键词：自适应滤波KRYLOV子空间最小均方
截断的自适应容积粒子滤波器被引量：5
2016年
在现有的高斯粒子滤波算法(Gaussian particle filter,GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器(Gaussian filter,GF)结合当前最新量测来构建的。在高精度、强非线性的量测条件下,传统GF并不能很好地近似状态真实后验概率密度函数,为了解决这一问题,提出一种截断的自适应容积卡尔曼滤波器,并用其来构建粒子的重要性密度函数,从而推导出了截断的自适应容积粒子滤波器。仿真表明,在高精度、强非线性的量测条件下,所提出的滤波算法比现有的GPF具有更高的估计精度。
张勇刚程然黄玉龙李宁
关键词：强非线性
基于多评价因素的线状要素合并变换方法被引量：4
2008年
为解决多源数据合并过程中数据二义性问题,降低已有算法由于未考虑"调整图"上线状要素位置的影响而带来的误差,提出基于多评价因素的线状要素合并变换算法.分析确定影响合并变换的三大主要评价因素,通过熵法衡量各自的重要性,并将其进行综合来确定要素的可信度;根据离散Fréchet距离来识别同名线状要素上的同名点对,进而使用位置加权平均来获得合并变换后的位置.对海陆图的部分线状要素的检验结果表明,该算法提高了线状要素空间位置合并变换的质量.
唐文静郝燕玲赵玉新李宁
关键词：加权平均
一种利用定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺改进方案
2014年
循环干涉型光学陀螺的损耗随着循环次数的增加而增大,并且耦合器对于光强的分配起着至关重要的作用,文中提出了一种利用定向耦合调制器代替普通耦合器的改进方案,利用定向耦合器可以通过调整工作电压获得交叉态与直通态的特性,改变光脉冲信号进入光路时及光循环经过耦合器时的耦合态,以此来增大信号光耦合进光路的光强,并减少因循环所导致的额外损耗。仿真表明,文中提出的方法可以明显增大检测到的光强,提高光信号的信噪比,从而提高检测精度。
张勇刚孙娜李宁梁宏
关键词：光学陀螺
基于MEMS陀螺辅助增大闭环光纤陀螺动态范围的方法被引量：2
2014年
闭环光纤陀螺的动态范围随着精度的提高而下降,为了增大闭环光纤陀螺动态范围,提出了一种基于MEMS陀螺辅助的增大闭环光纤陀螺动态范围的方法,利用MEMS陀螺量程大的特点,将MEMS陀螺与光纤陀螺测得的角速率作差,依据该差值判断光纤陀螺工作的干涉级数,从而对光纤陀螺输出加以修正,使光纤陀螺准确工作在多级干涉条纹。仿真表明,提出的方法能够有效的增大闭环光纤陀螺动态范围,提高闭环光纤陀螺的量程。
张勇刚孙娜李宁梁宏
关键词：光纤陀螺动态范围MEMS陀螺
联邦滤波器信息分配原则的探讨被引量：3
2012年
通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论。仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据。
袁赣南袁克非张红伟李宁
关键词：组合导航联邦滤波
一种变迭代参数的变阶数LMS算法被引量：2
2010年
介绍了基于分数阶数的变阶数最小均方算法(Fractional tap-length least mean square,FTLMS),分析算法中迭代参数对FTLMS算法收敛性能的影响。利用系统输出误差随滤波器阶数及滤波器抽头权系数迭代过程逐渐减小的特点,提出了一种新的变迭代参数的变阶数LMS算法(Variable parameter FTLMS,VP-FTLMS)。在高噪声和低噪声环境下对本文提出的算法分别进行仿真验证,并与不同的滤波器阶数迭代参数设置下的FTLMS算法相比较。仿真结果表明,与FTLMS算法相比,本文提出的VP-FTLMS算法具有更快的阶数收敛速度及更小的稳态振荡,同时获得了较小的稳态额外均方误差(Excess mean square error,EMSE)。
李宁张勇刚赵玉新郝燕玲
关键词：自适应滤波器最小均方
基于模型辅助捷联惯导组合导航仿真
2014年
为提高自主式水下潜器(AUV)捷联惯导(SINS)的自主导航精度,增强系统鲁棒性,采用了有关H∞滤波的AUV模型辅助的组合导航方法。克服当海底深度超出多普勒测速仪(DVL)范围时,SINS/DVL组合模式失效导致的捷联惯导误差迅速增大问题。针对传统卡尔曼滤波中系统模型和外部干扰统计噪声不确定时,系统精度降低的情况,提出采用H∞滤波提高系统精度和鲁棒性。在Matlab/LabVIEW的仿真平台上验证组合方法的可行性,仿真结果表明,基于H∞滤波的模型辅助捷联惯导方法能够有效提高组合导航系统精度、鲁棒性,是DVL工作失效时的备份导航系统,并能够有效抑制AUV在模型不准确的情况下Kalman滤波的发散问题。
李宁丁薇
关键词：组合导航仿真平台捷联惯导
改进的变阶数LMS自适应滤波算法被引量：7
2010年
为了减小分数阶数变阶数最小均方算法(FTLMS)稳态滤波器阶数误差,提出了一种变误差宽度的变阶数LMS算法,并对该算法进行稳态理论分析,给出参数选择的依据.为了验证该算法性能,设置了3种仿真环境:信噪比(SNR)为20 dB、0 dB及冲击响应权系数呈稀疏分布.仿真结果表明,与FTLMS算法相比,在SNR为20 dB及冲击响应权系数呈稀疏分布仿真条件下,当收敛速度相同时,滤波器阶数稳态误差减小为10%,在SNR为0 dB时,滤波器阶数稳态误差减小为1/3.
张勇刚李宁郝燕玲
关键词：自适应滤波器最小均方算法自适应算法
基于分段重叠的时间配准方法被引量：4
2012年
通过分析时间误差在组合导航系统速度估计和位置估计中的作用机理,导航系统中的时间误差不容忽视(尤其在机动条件下)。针对现有时间配准算法只能在特定条件下使用而无法有效解决多传感器导航系统中时间配准的不足,提出基于分段重叠的时间配准算法,通过分段处理使不同传感器的量测信息统一到同一处理时刻,通过重叠分段区,提高采样率,提高量测精度。仿真实验表明:新算法有效抑制了不规律的时间误差,保持了系统的精度和平稳性。
袁赣南袁克非张红伟李宁
关键词：组合导航
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