李婧靓
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用
- 针对具有模型不确定性的被控对象,本文研究了鲁棒预测控制器设计方法,着重考虑了实际工业过程中经常碰到的控制输入增量约束的处理方法。对于实际工业应用而言,控制装置的物理特性会造成对控制量变化速率的限制,即输入增量约束。由于输...
- 李婧靓
- 关键词：线性矩阵不等式结构特点
- 具有输入延迟和增量约束的鲁棒预测控制器被引量：1
- 2010年
- 对于具有输入延迟和增量约束的多包描述不确定系统,研究了鲁棒预测控制器的设计问题。针对控制增量的约束,通过将系统模型增广的方式,解决了约束不对称性给LMI处理带来的困难。并且根据增广系统的特殊结构,提出一种新的鲁棒预测控制在线算法。该算法借鉴增益调度方法,基于多步控制集设计参数依赖的反馈控制律,在一定程度上降低了保守性并改善了控制性能。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李婧靓席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制增益调度
