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李天成

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇单驱动
  • 2篇导杆
  • 2篇导杆机构
  • 2篇电机
  • 2篇电机转矩
  • 2篇丝杠
  • 2篇转矩
  • 2篇机械手
  • 2篇杆机构
  • 2篇并联

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇李天成
  • 2篇卿智忠
  • 2篇杨万辉
  • 2篇郭军礼

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
单自由度并联四杆机械手
本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组导杆摇杆机构可实现对不同形状、体积、质量的物体...
陈东良许俊伟李天成杨万辉卿智忠郭军礼宫含洋
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单自由度并联四杆机械手
本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组导杆摇杆机构可实现对不同形状、体积、质量的物体...
陈东良许俊伟李天成杨万辉卿智忠郭军礼宫含洋
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