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李响

作品数：23 被引量：9H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇学位论文
  • 9篇专利
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇经济管理
  • 2篇政治法律
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇图像
  • 3篇图像目标
  • 2篇动力学参数
  • 2篇多任务
  • 2篇多任务学习
  • 2篇噪声
  • 2篇摄动
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像边缘
  • 2篇图像分类
  • 2篇图像分类方法
  • 2篇图像噪声
  • 2篇潜标
  • 2篇全面建设小康
  • 2篇全面建设小康...
  • 2篇扰动作用
  • 2篇状态反馈
  • 2篇自动特征提取

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇李响
  • 6篇刘文智
  • 5篇李海波
  • 3篇杨鹏
  • 2篇王建东
  • 2篇冯帅
  • 1篇李敬辉
  • 1篇王帅
  • 1篇赵峰
  • 1篇万雪梅
  • 1篇杜丹丽
  • 1篇曹霞
  • 1篇叶东
  • 1篇康崇
  • 1篇张思远
  • 1篇张秋实
  • 1篇郎益夫

传媒

  • 1篇中国声学学会...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于蚁群优化的多机器人任务分配方法研究
随着科学技术的发展，越来越多的机器人能代替人们完成复杂和危险的任务，而很多复杂的问题单个机器人无法高效地完成，需要多个机器人合作完成，多机器人任务分配问题是协调机器人高效合作的关键，也是多机器人系统研究的重点。本文针对需...
李响
关键词：多机器人蚁群优化遗传算法
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一种基于多任务学习的侧扫声呐图像分类方法
本发明属于侧扫声呐图像识别技术领域，具体涉及一种基于多任务学习的侧扫声呐图像分类方法。本发明结合了多任务学习思想和卷积神经网络方法，使用卷积神经网络进行自动特征提取，相对于传统的人工设置的特征提取器，可以提取出人眼感受不...
叶秀芬杨鹏刘文智李海波李传龙李响仰海波
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一种基于深度学习的轻量级水下图像增强方法
本发明公开了一种基于深度学习的轻量级水下图像增强方法，该方法通过结合轻量级卷积神经网络与水下场景成像模型，对获取的水下场景图片进行增强，方法包括：获取公开水下场景UIEB数据集；结合水下成像模型设计了背景散射光估计网络；...
康崇张一开王建生王水根郭靖李响陈昌睿张大鹏曹皓
文献传递
面向高压共轨柴油机运维管理的数字孪生建模研究
高压共轨柴油机于内河船舶的搭载，有助于降低船用发动机污染物的排放，助力美丽中国建设;但恶劣的工作环境增加了其故障发生概率，而故障发生会增加发动机维护成本，降低发动机使用寿命，且难以保障船员等人生命财产安全。故应加强对发动...
李响
关键词：高压共轨柴油机运维管理
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一种估算金属增材制造超声冲击处理作用层深度的方法
本发明提供一种估算金属增材制造超声冲击处理作用层深度的方法，作用层深度计算模型为:<Image file="DDA0001841693390000011.GIF" he="127" imgContent="drawing...
姜风春周长平王建东袁丁冯帅李响孙徕博苏艳果春焕王振强
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改革开放以来中国共产党生态文明建设思想研究
随着我国生态环境问题日渐严重，中国共产党对生态文明建设的认识不断丰富，不断发展，生态文明建设已成为中国特色社会主义建设的重要内容。基于我国生态文明建设的实践，探寻生态文明建设的创新和发展过程，对于我们深刻领会中国共产党生...
李响
关键词：中国共产党政治领导生态文明
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高频宽带水声发射机的设计与实现
水声信号发射机是现代主动声纳系统中必不可少的重要组成部分,不同的系统对发射机的要求也不尽相同。在电子电路技术飞速发展的今天,设计一个宽带、大功率的水声信号发射机在实际工程应用中显得特别重要。本文主要设计并实现了高频宽带发...
李响
关键词：大功率宽带匹配
文献传递
基于单应性估计的无监督红外单目视觉测距
单目深度估计是目前的一个热门研究方向，尤其是在自动驾驶领域，获取准确的深度信息有着举足轻重的作用。基于无监督学习的单目深度估计是当前深度估计领域的研究热点，可以快速获取图像中所有点的相对深度。目前该方法主要是通过可见光数...
李响
关键词：红外图像
侧扫声纳图像目标样本生成和分类方法研究
随着声纳系统的不断完善以及水下智能机器人的出现，水下目标的识别与分类领域的研究也在不断深入。在民用和军事领域水下声纳图像的分类均得到了广泛的应用，在军事上有助于发现潜艇，失事飞机等。在民用上有助于发现鱼群，检测坝底的完好...
李响
关键词：声纳图像图像生成
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自容式潜标采集存储技术研究
潜标系统在水下目标探测及海洋观测工作中占据重要位置，是海洋观测的重要设备，其可以在无人操作下连续、同步、自动的采集海洋环境和海洋气象等水文信息。本文根据所参加的海上实验要求，设计了一套完整的，能够接收矢量水听器和声压水听...
李响
关键词：信号调理数字控制同步采集
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