李厚春
- 作品数:22 被引量:29H指数:3
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 通用红外遥控器检测仪的设计被引量:1
- 2011年
- 对红外遥控器的编码及遥控码的发送方式进行有效识别,是实现系统功能的关键之一;为了使系统能兼容绝大多数的红外遥控器,介绍了一种模糊算法来对接收的遥控码进行处理;对系统的实现及算法的运用作了简介。
- 李厚春史延东宁飞
- 关键词:红外遥控模糊算法
- 一种固定翼无人机数据链失效应急回收导航方法及其装置
- 本发明涉及无人机应急回收技术领域,具体涉及一种固定翼无人机数据链失效应急回收导航方法及其装置,该方法用于固定翼无人机数据链失效,并飞行返回至降落跑道上空后,自控安全着陆,包括:获取无人机当前飞行位置点与降落跑道两端的距离...
- 李厚春杨文平李丽锦田建华段勇汤文杰
- 基于模糊算法的智能红外遥控器检测仪的研制
- 红外遥控器检测仪主要用于对各种红外遥控器进行检测,论文叙述了智能红外遥控器检测仪开发的全过程,首先分析总结了各种红外遥控器的编码方式、码型结构、码流传输原理,从这三个方面将其抽象为三种模式,同时找到一种聚类方法对编码数据...
- 李厚春
- 关键词:模糊聚类检测仪红外遥控器
- 文献传递
- 一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法
- 本发明提供一种避免冲突的CAN总线通信网络设计方法,无人机CAN总线通信网络节点包含1个飞控计算机和多个伺服设备,飞控计算机作为主设备,伺服设备作为从设备;主设备每个通信周期向从设备发送一个携带有ID地址的控制帧,从设备...
- 潘计辉李厚春许孟孟张洁琼田心宇赵树言王威田云鹏武耀发
- 文献传递
- 一种微型机载飞控机的设计
- 利用DSP芯片,配合大规模逻辑器件EPLD和串口扩展芯片28C94,设计了微小型无人飞行器适用的机载飞控机,满足了微小型无人飞行器对飞控机的高精度、微型化的要求.
- 李厚春张小林孟庆玲方晓
- 关键词:DSP芯片控制律无人飞行器
- 文献传递
- 陆稻苗期生长建模及仿真
- 2014年
- 设计陆稻种植试验获取陆稻苗期植株的几何构型参数和生长参数,构造出陆稻地上部分及与地下部分的生长机与可视化模型。基于模型,在Linux操作系统下,利用C++以及Mesa图形库开发出陆稻苗期三维可视化动态模拟仿真系统,并对可视化系统进行精度评估。结果表明,仿真三维实体模型在形态特征上与实际陆稻植株相似,仿真数据与实测数据相对误差较小,均在10%以内。
- 单伟戈振扬张瑞卿李厚春顾文杰易怀峰
- 关键词:陆稻可视化动态仿真
- 一种三余度飞控计算机的通道选择方法
- 本发明涉及一种三余度飞控计算机的通道选择方法,属于多余度计算机系统设计技术领域。获取各个通道飞行参数,并进行综合得出通道的飞行参数安全等级;进一步结合通道内部参数综合出通道的安全等级,并通过通道间的数据传输获取飞控计算机...
- 潘计辉李厚春田心宇田云鹏王威李青原龚麟荆家玮武耀发
- 一种基于FreeRTOS的串行通信数据同步方法
- 本发明涉及一种基于FreeRTOS的串行通信数据同步方法,包括数据同步任务模块和串口中断模块。数据同步任务模块负责进行有效数据帧的识别,串口中断模块负责进行接收串行数据和计算接收的数据长度。该方法利用FreeRTOS操作...
- 许孟孟李厚春段勇高鹏
- 微型机载飞控计算机设计
- 2011年
- 为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,利用DSP、串口扩展以及AD/DA转换等芯片,采用大规模逻辑器件CPLD进行信号逻辑处理的方法设计机载飞控计算机,具有体积小、功耗低和精度高的特点.系统集成试验和验证飞行试验表明,计算机处理数据的实时性和精度满足验证无人机系统的要求.
- 李厚春张小林
- 关键词:飞控计算机控制律
- 城市轨道交通供电方式的分析和比较被引量:9
- 2004年
- 方彦李厚春
- 关键词:城市轨道交通供电方式地铁轻轨牵引供电