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李佳璐

作品数：24 被引量：39H指数：3
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...

主题

  • 15篇触觉
  • 12篇柔性体
  • 10篇虚拟现实
  • 10篇交互过程
  • 8篇弹簧
  • 8篇力触觉
  • 8篇板弹簧
  • 7篇图像
  • 6篇手术
  • 6篇体表
  • 4篇虚拟手
  • 4篇虚拟手术
  • 4篇虚拟现实系统
  • 4篇人机
  • 4篇人机交互
  • 4篇纹理
  • 4篇物理意义
  • 4篇节距
  • 4篇建模方法
  • 4篇触觉反馈

机构

  • 16篇东南大学
  • 12篇南京信息工程...
  • 1篇南京市蔬菜(...

作者

  • 24篇李佳璐
  • 22篇张小瑞
  • 22篇宋爱国
  • 8篇孙伟
  • 8篇程盈盈
  • 8篇胡小科
  • 6篇孙伟
  • 6篇王楠
  • 5篇吴涓
  • 4篇程盈盈
  • 4篇张颖超
  • 4篇叶小岭
  • 4篇李莅圆
  • 4篇王东霞
  • 4篇吴伟雄
  • 4篇王楠
  • 4篇张小娜
  • 4篇陈刚
  • 2篇孙伟
  • 1篇陈俊杰

传媒

  • 2篇仪器仪表学报
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 9篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于虚拟现实人机交互的增强力触觉建模方法
本发明公开了一种用于虚拟现实人机交互的基于物理意义的增强力触觉建模方法，其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟软组织之前，仅反馈输出与软组织表面距离有关的白噪声信号。而交互过程中，反馈输出人手皮肤可敏感感知的白噪声信号与采用等比例...
宋爱国张小瑞孙伟李佳璐王楠程盈盈
文献传递
支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形，与之相连的每...
宋爱国张小瑞孙伟程盈盈李佳璐王楠胡小科
一种用于柔性体变形仿真的力触觉建模方法
本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法，其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋...
宋爱国张小瑞孙伟胡小科李佳璐程盈盈王楠
文献传递
基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法
本发明针对图像纹理的力触觉再现问题，提出了一种基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法，其特征是把纹理图像进行灰度处理，从图像灰度信息中提取真实纹理的微观三维轮廓信息，绘制成虚拟表面，并对该虚拟表面的纹理通过力触觉...
宋爱国李佳璐吴涓张小瑞
文献传递
基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法
本发明针对图像纹理的力触觉再现问题，提出了一种基于从图像灰度恢复形状技术的纹理力触觉再现方法，其特征是把纹理图像进行灰度处理，从图像灰度信息中提取真实纹理的微观三维轮廓信息，绘制成虚拟表面，并对该虚拟表面的纹理通过力触觉...
宋爱国李佳璐吴涓张小瑞
文献传递
双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统被引量：15
2012年
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。
张小瑞孙伟宋爱国李佳璐
关键词：人机交互虚拟现实
柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法
本发明公开了一种柔性力触觉再现的对称式板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对称式板弹簧虚拟模型，在交互过...
张小瑞孙伟宋爱国叶小岭张颖超李佳璐张小娜陈刚
文献传递
基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究被引量：15
2010年
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。
李佳璐宋爱国吴涓张小瑞
关键词：力触觉虚拟现实图像处理
彩色图像的纹理力/触觉渲染方法被引量：6
2011年
针对图像纹理力/触觉再现技术中用灰度变化表征纹理所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点,用颜色变化表征纹理,提出彩色图像的纹理力/触觉渲染方法.该方法中,切向力的计算基于像素力场算法,法向力的计算基于惩罚算法,根据颜色和空间感的心理学效应提出由亮度和色调决定约束空间,合力通过手控器反馈给操作者.实验结果表明,文中方法能够有效地对彩色图像纹理进行力/触觉渲染.
李佳璐宋爱国张小瑞
关键词：图像处理色彩心理学虚拟现实
用于力触觉再现的板弹簧虚拟模型的建模方法
本发明公开了一种用于力触觉再现的板弹簧虚拟模型的建模方法，其特征是当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时，在给定的虚拟接触拉力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充板弹簧虚拟模型，在交互过程中，输出...
张小瑞孙伟宋爱国李佳璐王楠程盈盈吴伟雄李莅圆胡小科王东霞
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