李佳佳
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京印刷学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于工业应用的六自由度力反馈器的机构研究与应用研究
- VR技术中力反馈的加入,提高了原来单纯依赖视觉和听觉再现设备的人机交互的效果,使人与虚拟世界的交互更真实,更可靠,近年来受到广泛的关注。作为人机力觉交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了其实现的效果。它能够尽可能真实...
- 李佳佳
- 关键词：虚拟拆装PHANTOM印刷机械
- 文献传递
- 工业用力反馈器机构的研究与设计
- 2011年
- 作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,可尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。为了拓宽力反馈器的应用范围,满足虚拟拆装的应用要求,设计了一种新型的混联式力反馈器。结合对现有力反馈器机型的认识和工作原理的理解,提出了新型力反馈器的设计要求,并解决了设计中的几个关键问题。采用柔性体传动方式对驱动电机的输出力矩进行放大。基于工程设计原则,确定了机构的尺寸和材料,并对设计出的具体机构进行了描述。
- 李佳佳齐元胜张斌
- 关键词：混联机构
- 虚拟拆装技术应用现状被引量：4
- 2010年
- 为了全面了解虚拟拆装技术,尽早把这项技术应用到相关行业,研究了虚拟拆装技术,并对虚拟拆装技术在国内外的应用状况进行了综述,指出,虚拟拆装技术在机械制造、教育培训等相关行业中能提高设计效率、减少设备投入、节省成本等。最后综合前人的观点,得出结论:虚拟拆装技术在工具化与智能化、网络协同化、大规模生产线方面有很大发展空间。
- 张斌齐元胜王晓华李佳佳
- 关键词：虚拟现实虚拟拆装拆卸
- 基于虚拟现实的力反馈设备的研究与应用被引量：10
- 2011年
- 作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,它能够尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。详细介绍了基于虚拟现实的力反馈设备的发展历史和研究现状,手指型、手臂型和全身型,许多已广泛应用于虚拟手术、虚拟维修、遥操作等领域。对这些现有的力反馈设备类型作了分析比较,并介绍了其在不同领域的应用情况,最后展望了其发展趋势,针对力反馈设备未来的研究方向提出了建议。
- 李佳佳齐元胜王晓华张斌
- 关键词：力反馈力反馈设备虚拟现实
