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李乃亮
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机械科学研究总院
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合作作者
单忠德
机械科学研究总院
庄百亮
机械科学研究总院
张振
机械科学研究总院
叶永盛
机械科学研究总院
杨杰
机械科学研究总院
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李乃亮
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单忠德
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姜超
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杨杰
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叶永盛
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张振
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庄百亮
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基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统
本发明公开了基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统,它属于虚拟现实和系统仿真演示领域。它采用(红外)光学跟踪测量系统,改变了通过鼠标或键盘来实现视角转换的传统计算机图形技术,用户的视觉系统和运动感知系统之间可以联系起...
单忠德
战晓磊
李乃亮
孙福臻
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基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统
本发明公开了基于单机图形工作站的单通道背投立体显示系统,它属于虚拟现实和系统仿真演示领域。它采用(红外)光学跟踪测量系统,改变了通过鼠标或键盘来实现视角转换的传统计算机图形技术,用户的视觉系统和运动感知系统之间可以联系起...
单忠德
战晓磊
李乃亮
孙福臻
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一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手
本发明设计一种具有保温功能的高温钢板机械手。所述的机械手包括有驱动杆、主传动杆、连接杆、副传动杆、手爪柄、陶瓷手指、支架、反射罩、碳纤维加热管等主要部分。所述的机械手将手指设计成陶瓷手指,避免了手指与高温钢板接触局部温度...
单忠德
张振
姜超
叶永盛
庄百亮
李乃亮
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染料转运装置
本实用新型提供了一种染料转运装置,包括:活动平台;机械手,机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部;位置调节单元,位置调节单元设置在活动平台上,位置调节单元驱动机械手运动;控制单元,控制单元控制位置调节单元将机械手移动到...
单忠德
吴双峰
李乃亮
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一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手
本发明设计一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手。所述的机械手包括有驱动杆、主传动杆、连接杆、副传动杆、手爪柄、陶瓷手指、支架、反射罩、碳纤维加热管等主要部分。所述的机械手将手指设计成陶瓷手指,避免了手指与高温钢板接触局部...
单忠德
张振
姜超
叶永盛
庄百亮
李乃亮
文献传递
一种具有保温功能的高温钢板抓取机械手
本实用新型设计一种具有保温功能的高温钢板机械手,所述的机械手包括有驱动杆、主传动杆、连接杆、副传动杆、手爪柄、陶瓷手指、支架、反射罩、碳纤维加热管等主要部分。所述的机械手将手指设计成陶瓷手指,避免了手指与高温钢板接触局部...
单忠德
张振
姜超
叶永盛
庄百亮
李乃亮
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染料转运装置和染料溶解设备
本发明提供了一种染料转运装置和染料溶解设备。染料转运装置包括:基座;机械手,机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部;位置调节单元,位置调节单元设置在基座上,位置调节单元驱动机械手运动;控制单元,控制单元控制位置调节单元...
单忠德
吴双峰
李乃亮
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高温金属件降温过程的余热回收方法
本发明公开了一种用于金属热加工行业中高温金属件降温过程散发余热的回收方法。该高温金属件降温过程散发余热的回收方法:将高温金属件放置在下凹地槽中,拼接的伸缩烟道放下覆盖高温金属件,形成一个大的烟道,在高温金属件降温过程中,...
单忠德
杨杰
贾绍永
王德成
于革刚
李乃亮
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一种钢丝蠕变性能测试机
本发明提供了一种钢丝蠕变性能测试机,主要包括:测试机底座;固丝装置,包括上钢丝固定器及下钢丝固定器,上固丝器可沿着导向装置上下移动,适应测试不同长度的钢丝;拉力传感器安装在上固丝器上方,用于检测载荷大小并反馈给控制终端,...
单忠德
陈海波
李乃亮
刘丰
王素洁
聂军刚
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高温金属件降温过程的余热回收方法
本发明公开了一种用于金属热加工行业中高温金属件降温过程散发余热的回收方法。该高温金属件降温过程散发余热的回收方法:将高温金属件放置在下凹地槽中,拼接的伸缩烟道放下覆盖高温金属件,形成一个大的烟道,在高温金属件降温过程中,...
单忠德
杨杰
贾绍永
王德成
于革刚
李乃亮
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