李三东
- 作品数:8 被引量:175H指数:5
- 供职机构:江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心更多>>
- 发文基金:教育部科学技术研究重点项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程更多>>
- 永磁同步电机位置跟踪控制器及Backstepping方法建模被引量:10
- 2005年
- 针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,基于backstepping方法设计了高性能的位置跟踪控制器,并建立了采用该控制器的PMSM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,用backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有很好的位置伺服控制特性。
- 沈艳霞吴定会李三东纪志成
- 关键词:BACKSTEPPING方法仿真伺服控制
- 永磁同步电机位置伺服控制器及其Backstepping设计被引量:15
- 2004年
- 基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器。根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性。结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性。
- 李三东沈艳霞纪志成
- 关键词:永磁同步电机BACKSTEPPING方法数学模型
- 基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究
- 针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题.在已知电机模型的精确参数情况下,假定只有转子位置可测.设计了速度和定子电流的非线性观测器,提出了输出反馈控制器的设计方法...
- 沈艳霞李三东纪志成
- 关键词:永磁同步电机反步法伺服控制
- 文献传递
- 基于VisSim异步电机矢量控制系统建模与仿真被引量:2
- 2006年
- 为了建立一个高效、工程化的异步电机控制系统仿真模型,基于V isSim仿真平台,在分析交流异步电机数学模型的基础上,建立了电机独立功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再将各模块有机整合,搭建了交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制,速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该模型的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
- 程永奇王永志纪志成李三东
- 关键词:交流异步电机VISSIM仿真建模矢量控制
- 基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模被引量:81
- 2004年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.
- 李三东薛花纪志成
- 关键词:永磁同步电机仿真建模MATLAB矢量控制
- 基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究被引量:2
- 2004年
- 针对永磁同步电机 (PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性 ,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题 .在已知电机模型的精确参数情况下 ,假定只有转子位置可测 .设计了速度和定子电流的非线性观测器 ,提出了输出反馈控制器的设计方法 ,在保证定子电流跟踪参考电流的前提下 ,实现了位置的精确跟踪控制 .通过构造适当的Lyapunov函数 ,证明了所设计的控制系统的全局稳定性 .仿真结果表明 ,用该方法设计的PMSM控制系统滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零 .
- 沈艳霞李三东纪志成
- 关键词:永磁同步电机反步法伺服控制
- 自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计被引量:42
- 2005年
- 针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时,实现了PMSM高性能位置跟踪控制.基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真.仿真结果表明,用该方法设计的PMSM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力.
- 纪志成李三东沈艳霞
- 关键词:永磁同步电机反步法自适应控制伺服控制
- 基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模被引量:29
- 2004年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
- 纪志成周寰李三东
- 关键词:永磁同步电机PSIM仿真建模矢量控制