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朱金营

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 4篇医药卫生

主题

  • 12篇假肢
  • 6篇膝下
  • 6篇关节
  • 4篇人事
  • 4篇踝关节
  • 4篇脚趾关节
  • 4篇步态
  • 4篇残疾人
  • 4篇残疾人事业
  • 2篇单向离合器
  • 2篇电机
  • 2篇电机磁场
  • 2篇电机驱动
  • 2篇形变
  • 2篇形变量
  • 2篇识别方法
  • 2篇双足
  • 2篇丝杠
  • 2篇平衡状态
  • 2篇球面

机构

  • 14篇北京大学

作者

  • 14篇朱金营
  • 14篇王启宁
  • 12篇王龙
  • 10篇袁克彬
  • 2篇麦金耿

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于被动运动方式的双足类人机器人
本发明涉及一种基于被动运动方式的双足类人机器人，其特征在于：它包括仿生弹性机械腿，传动躯干和机械手臂；两条机械腿的髋壳一前一后各具有一凸臂，两凸臂的伸出段分别固定连接两上肢驱动轴的一端，上肢驱动轴的另一端固定连接一连杆的...
王启宁朱金营麦金耿王龙
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一种基于动力膝下假肢的步态识别方法
本发明涉及一种基于动力膝下假肢的步态识别方法，其包括以下步骤：1)首先在动力膝下假肢的相应位置安装传感器；2)当H＝1，同时F<Sub>H</Sub>＞F<Sub>PH</Sub>且<Image file="201010...
袁克彬王启宁朱金营王龙
含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢
本发明涉及一种含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢，其特征在于：它包括踝关节运动机构和脚趾关节运动机构，踝关节运动机构包括后脚掌、踝关节支撑架、小腿挡板和踝关节电机；踝关节支撑架固定在后脚掌上部，其上端与踝关节轴连接...
朱金营王启宁袁克彬王龙
文献传递
一种基于动力膝下假肢的阻抗控制方法
本发明涉及一种基于动力膝下假肢的阻抗控制方法，其特征在于：在某一确定的踝关节位置，通过控制动力膝下假肢电机的输出力矩来控制与所述电机串联的弹簧的形变量，进而控制踝关节产生期望的阻抗。本发明的控制方法是一种主动控制方法，在...
袁克彬王启宁朱金营王龙
一种电机驱动小腿假肢的阻尼控制方法
本发明涉及一种电机驱动小腿假肢的阻尼控制方法，其步骤为：将踝关节主传动机构上电机与驱动装置断开；电机在人体重心运动产生的外力作用下被动转动产生交流的感应电压，此时该电机工作在发电机状态；在电机输出端连接由二极管构成的全桥...
王启宁袁克彬朱金营王龙
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主被动运动相结合的动力膝关节
本发明涉及一种主被动运动相结合的动力膝关节，其特征在于：它包括一大腿连接架、一小腿连接架和一膝关节运动机构；膝关节运动机构包括一膝关节连接架、一同步带轮连接机构和一电机；电机固定连接在大腿连接架上，其输出端通过一联轴器连...
朱金营王启宁袁克彬王龙
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二自由度限位异向变柔性仿生踝关节
本发明涉及一种二自由度限位异向变柔性仿生踝关节，其包括用于与假肢接受腔连接的连接头，连接于连接头下端的连接杆，接于连接杆中部的弹簧安装架，连接于连接杆下端的中心球销副，设置于中心球销副上部的踝关节限位端盖，以及设置于中心...
白博畅朱金营王启宁
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含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢
本发明涉及一种含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢，其特征在于：它包括踝关节运动机构和脚趾关节运动机构，踝关节运动机构包括后脚掌、踝关节支撑架、小腿挡板和踝关节电机；踝关节支撑架固定在后脚掌上部，其上端与踝关节轴连接...
朱金营王启宁袁克彬王龙
一种电机驱动小腿假肢的阻尼控制方法
本发明涉及一种电机驱动小腿假肢的阻尼控制方法，其步骤为：将踝关节主传动机构上电机与驱动装置断开；电机在人体重心运动产生的外力作用下被动转动产生交流的感应电压，此时该电机工作在发电机状态；在电机输出端连接由二极管构成的全桥...
王启宁袁克彬朱金营王龙
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一种基于动力膝下假肢的步态识别方法
本发明涉及一种基于动力膝下假肢的步态识别方法，其包括以下步骤：1)首先在动力膝下假肢的相应位置安装传感器；2)当H＝1，同时F<Sub>H</Sub>＞F<Sub>PH</Sub>且<Image file="DSA000...
袁克彬王启宁朱金营王龙
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