朱淑倩
- 作品数：12 被引量：41H指数：4
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒镇定被引量：3
- 2003年
- 研究了一类具有状态滞后和参数不确定性的线性奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒镇定问题 ,基于广义二次稳定及广义二次镇定的概念 ,以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出了保证系统鲁棒稳定和可稳的充分性条件 ,并给出了鲁棒状态反馈控制律 .最后给出一个具体算例说明本文方法的有效性 .
- 朱淑倩程兆林
- 关键词：时滞系统鲁棒稳定性鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 含摄动二次指标的线性奇异摄动最优控制问题的广义系统途径被引量：4
- 2003年
- 通过讨论降阶慢子系统的奇异二次指标最优控制问题 ,研究了指标含摄动的线性奇异摄动系统的最优控制问题 .在一些假定下 。
- 朱淑倩程兆林
- 关键词：奇异摄动系统最优控制
- 含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定被引量：7
- 2005年
- 考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.
- 朱淑倩冯俊娥程兆林
- 关键词：时滞系统输出反馈镇定
- 受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定被引量：1
- 2011年
- 研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。
- 李振波朱淑倩
- 关键词：时滞系统输出反馈镇定锥补线性化
- 线性奇异时滞系统的鲁棒控制
- 本文研究线性奇异时滞系统的鲁棒控制问题,给出了两类不确定线性奇异时滞系统鲁棒稳定的时滞相关型判据,考虑了状态反馈及动态输出反馈鲁棒镇定问题,鲁棒H_∞弹性控制器设计问题,得到了时滞相关型有界实引理(BRL),讨论了未知输...
- 朱淑倩
- 关键词：鲁棒镇定未知输入观测器
- 一种分布式车高调节方法及系统
- 本发明提供的分布式车高调节方法及系统，应用于包含4个轮毂电机驱动轮的汽车上；方法包括：获取底盘的侧倾角和俯仰角，计算四轮负载转矩；根据四轮负载转矩及其变化率确定每个轮毂电机驱动轮的电枢电压，以得到第一电枢电压，根据第一电...
- 张大伟高子凡朱淑倩
- 一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定及镇定
- 本文讨论一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定性分析与状态反馈镇定问题.首先,基于切换Lyapunov理论和隐函数存在定理,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了非线性离散奇异切换系统正则,因果,在平衡点邻域内存在唯...
- 许攸朱淑倩马树萍
- 关键词：非线性系统有限时间稳定状态反馈镇定
- 文献传递
- 一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定及镇定
- 本文讨论一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定性分析与状态反馈镇定问题，首先，基于切换Lyapunov理论和隐函数存在定理，以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了非线性离散奇异切换系统正则，因果，在平衡点邻域内存在唯...
- 许攸朱淑倩马树萍
- 关键词：非线性系统状态反馈镇定
- 奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器被引量：1
- 2008年
- 讨论了一类不确定奇异时滞系统的鲁棒故障检测和分离观测器(RDO)设计问题,设计所有的观测器使得它们的冗余信号对非故障因素具有鲁棒性,并设计每个观测器使其冗余信号对一组特定的故障不敏感而对其余故障敏感。给出了RDO存在的充分条件及有效的设计算法,并讨论了故障集合不同划分的RDO设计之间的关系,最后给出一具体算例来说明该方法的有效性。
- 李振波朱淑倩程兆林
- 关键词：故障检测与分离观测器奇异时滞系统
- 正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
- 2014年
- 讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.
- 方桃朱淑倩孟敏张承慧
