朱兴乐
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电气工程理学更多>>
- 舰艇动态磁性检测中有限深海浪磁场的噪声消除被引量：2
- 2014年
- 对有限深海浪磁场进行了理论推导,分析了其变化规律并验证了在舰艇动态磁性检测中进行消噪处理的必要性。根据单椭球加磁偶极子阵列混合模型模拟了舰艇磁化磁场,并针对海浪磁场与舰艇磁场频带相近难以有效滤除的特点,采用小波包变换对磁测量值进行分解。仿真结果表明:该方法便捷高效,可将海浪磁场有效滤除,提高磁场测量精度。
- 朱兴乐肖昌汉姚振宁
- 关键词：噪声消除磁场测量小波包磁偶极子
- 基于不敏粒子滤波的水中非合作磁性目标实时磁定位方法被引量：5
- 2014年
- 针对水中非合作磁性目标的实时定位问题,提出了一种基于不敏粒子滤波(unscented particle filter,UPF)的实时磁定位方法.从非合作磁性目标的运动特征出发,建立了状态空间模型,利用UPF算法对目标状态进行实时估计.为了提高系统的可观测性,在算法迭代过程中对粒子状态进行约束及利用最小二乘法反演磁矩.仿真与铁磁物体定位实验结果表明,该方法的定位精度较高,实时定位效果较好,可用于近场实时磁定位问题中.
- 姚振宁刘大明刘胜道朱兴乐
- 关键词：状态空间模型
- 三分量磁场延拓的递推算法被引量：11
- 2010年
- 提出一种三分量磁场延拓的递推算法,主要目的是解决三分量磁场的向下延拓问题.应用微分学基本原理,将具有相同水平坐标,不同垂向坐标的点上的三分量磁场,通过磁场的垂向偏导数的积分联系起来.根据磁场向量散度和旋度的性质,将磁场的垂向偏导数与水平方向的偏导数联系起来.这样,在已知一个平面上的磁场时,可以通过递推的办法逐层求取该平面以下任意平面上的三分量磁场.应用实例证明方法的快速性和准确性.
- 闫辉肖昌汉张朝阳朱兴乐
- 关键词：位场延拓边界单元法
- 基于单轴定标的三轴磁传感器的误差校正被引量：1
- 2010年
- 提出了一种校正三轴磁传感器综合误差的新方法。该方法利用三轴磁传感器的误差校正数学模型和遗传算法,通过预先对其中某单轴灵敏度定标,并以此为标准来校正其他两轴以及综合误差。仿真结果表明,该方法稳定收敛并可达到1nT精度。用实际地磁场测量数据对该方法进行验证,结果表明磁传感器性能得到极大改善,测量精度有了较大幅度提高。
- 朱兴乐肖昌汉闫辉
- 关键词：磁场测量遗传算法
- 均匀外磁场中铁质球体系统磁场的镜像解析解被引量：2
- 2014年
- 均匀外磁场中铁质球体系统磁场的计算一般是比较困难的,这是因为铁质球体之间的相互磁化比较难处理.从点磁荷与磁介质球系统中的镜像法出发,对磁介质球中的镜像线磁荷进行简化等效,推导出铁质球体系统中镜像磁偶极子和镜像磁荷的表达式.然后计算铁质球体之间各阶相互磁化而产生的附加磁场,进而求出铁质球体系统磁场的镜像解析解,并分析讨论了镜像解析解最大阶数的选择.仿真实验结果表明,镜像解析解的误差非常小,且适用于各种相对磁导率下铁质球体系统磁场的计算.
- 姚振宁刘大明周国华朱兴乐
- 关键词：磁偶极子磁荷
- 舰船周围铁磁物体对其磁场的影响
- 2014年
- 舰船与周围铁磁物体相互磁化产生附加的感应磁场,影响舰船磁场的磁感应强度的测量,针对此问题提出一种求解附加感应磁场的磁感应强度的计算方法。该方法以舰船与铁磁物体的磁偶极子阵列作为磁场数学模型,以系数矩阵条件数为目标函数的蚁群算法来优化磁偶极子的分布位置,并把物体的磁化等效为其磁模型中各磁偶极子的磁化,借助于均匀地磁场对舰船、铁磁物体磁化产生的感应磁场的磁感应强度来求解出各自的附加感应磁场强度,最终得到舰船磁场的磁感应强度。实验结果表明:该计算方法可行,且计算精度较高。
- 姚振宁刘大明朱兴乐
- 关键词：磁感应强度磁偶极子
