曲宝军
- 作品数:31 被引量:49H指数:4
- 供职机构:山东理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种适用于低热容SCR催化器的尿素品质在线检测方法
- 本发明一种适用于低热容SCR催化器的尿素品质在线检测方法,包括步骤:S1:计数器复位,检测前清零;S2:边界条件判定,催化器上下游排温差值在设定范围内,且上游排温大于最低设定值,尿素箱液位正常,上游和下游氮氧化物传感器正...
- 岳广照张铁柱张益瑞曲宝军田广东
- 文献传递
- 轨道车辆车轮表面质量参数在轨检测仪器
- 本发明公开了一种轨道车辆车轮表面质量参数在轨检测仪器,包括整体支撑架机构、走形机构、名义直径定位机构、直径测量定位轮爪机构和车轮表面质量测量机构,整体支撑机构包括支撑底板、两个三角架、大架轴和大机械臂,支撑底板的底面与走...
- 张益瑞胡佳仪曲宝军岳广照陈秀钰刘晓诺董文青王驰骋
- 永磁同步电机无位置传感器混合控制策略被引量:3
- 2021年
- 针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统零速低速运行时有用信号信噪比低,电机的反电势小;中高速运行时电机转子会产生明显的磁链或者反电动势,进而导致难以提取转子的位置及速度信息的问题,提出了一种高频信号注入法与自适应状态观测器相结合的混合观测控制策略。首先,在电机零速低速运行时注入高频电压信号,转子位置误差信号通过对高频电流幅值的处理来获取;其次,在电机中高速运行时提出一种改进的基于电流自适应状态观测器的转子位置及速度估测策略;最后,将上述两种策略相结合,对所得到的位置误差信号进行归一化处理,以加权的方式对归一化后所得到的位置误差信号进行计算,从而得到转子的位置和转速信息。仿真和实验结果表明了该策略具有良好的稳定性和动态性能。
- 曲浩曲宝军周海安王艺淇魏家晓
- 关键词:永磁同步电机无位置传感器
- 微型电动汽车关键技术研究与开发
- 任传波李军伟杨仲玉曲宝军沈海燕曲金玉李守好刘泽砚赵以强孙凯郭俊飞杨化方崔晓琳
- 1、任务来源:山东省教育厅(J05C13)2、主要技术内容:研发了微型电动汽车双轮独立驱动系统,研究了永磁无刷直流电机直接转矩控制策略及算法,分析了汽车动力学稳定性;研发了电池管理系统,采用一种新型的安时法和卡尔曼滤波法...
- 关键词:
- 关键词:微型电动汽车稳定性控制无刷直流电机直接转矩控制蓄电池
- 基于粒子群算法的EPS系统控制策略(英文)被引量:4
- 2019年
- 电动助力转向控制是EPS系统的基本控制策略。针对EPS系统的稳定性和快速性的要求,通过EPS系统各部分动力学方程,建立了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对常规PID控制和基于粒子群算法的PID控制进行了仿真对比。仿真结果表明:基于粒子群算法的PID控制策略,使EPS控制效果得以改善,系统响应时间快,鲁棒性好,趋于稳定所用时间短,为实现EPS的稳定性和快速性提供了理论依据。
- 李洪强孟建兵曲宝军娄广军黄丙琪管东方
- 关键词:控制策略动力学方程PID粒子群算法
- 无极绳绞车摩擦传动接触应力场解析被引量:1
- 2016年
- 为揭示无极绳绞车工作过程中接触应力场的分布规律,结合Euler公式,得到摩擦传动计算公式,进而对接触模型进行受力分析。在法向应力和切应力复合作用下,运用Mc Ewen公式,推导出各应力分量的解析式。通过实例分析,研究了接触区内部正应力、切应力的分布规律。结果表明,牵引摩擦力对正应力的分布影响很小,轴向摩擦力对切应力的影响远小于法向压力的作用;与静止接触状态相比,各应力的最大值及发生位置发生了一定的偏移。
- 王玮曲宝军
- 关键词:无极绳绞车摩擦传动应力分布
- 基于流量控制的两级动态配气系统的研究被引量:6
- 2016年
- 针对气体标准物质配置缺少通用性且操作过于复杂的现状,提出一种新型的两级配气技术.采用基于流量控制的动态配气法,利用两级稀释提高稀释比,实现多组分气体的全量程配气,得到一种结构紧凑、体重轻、稀释比大、配气精度和自动化程度高的低浓度两级动态配气系统.
- 曲宝军刘原勇
- 关键词:多组分
- 基于LabVIEW的EPS性能试验台测控系统被引量:2
- 2019年
- 根据汽车电动助力转向系统转向轻便性与安全性的要求,基于LabVIEW开发了一套电动助力转向性能试验台测控系统。测控系统输入、输出端的连接与断开均由步进电机控制,实现了连接与断开的自动化控制。同时,系统采用伺服电机对EPS加载不同比例系数的力矩,用来准确模拟汽车在不同车速时转向所受到的转向阻力矩。各种信号由双诺公司的AC6614数据采集卡和各种不同功用的信号传感器采集得到,将得到的数据进行分析处理,然后将处理后的数据绘制成各种曲线并实时显示在计算机屏幕上。对某型汽车的EPS系统进行了基础性能试验,试验结果表明,所设计的EPS试验台测控系统符合试验要求,且性能良好。
- 李洪强孟建兵曲宝军董小娟娄广军黄丙琪
- 关键词:电动助力转向系统LABVIEW测控系统数据采集
- 惯性导航下煤矿移动车辆动态定位研究被引量:5
- 2016年
- 针对煤矿井下封闭环境下GPS无法使用的问题,提出了一种采用含有三轴加速度和陀螺仪的惯性测量单元,对移动车辆姿态、加速度、速度及位置等惯性数据进行了估计,并在搭建的定位平台上对移动车辆的位姿性能进行了综合评估。实验结果表明:利用惯性测量单元能够对移动车辆姿态进行有效跟踪,在运动状态估计辅助下能有效降低煤矿移动车辆累计位置误差。
- 王玮吕攀王琪曲宝军梁栋
- 关键词:惯性导航状态估计误差分析
- 永磁同步直流转向电机的有限元仿真分析被引量:3
- 2021年
- 永磁同步直流电机体积小,运行效率高,但研发设计周期较长。针对这一问题,设计了一款专门适用于汽车线控转向系统的转向电机,运用ANSYS Maxwell软件建立了永磁同步直流电机的有限元模型,并运用电磁场有限元分析软件对其进行了仿真分析,得到了输出转矩、反电动势等电机特性曲线。经过磁路法计算分析,与电机设计指标对比,验证了仿真结果的正确性与电机设计的合理性。研究结果表明,ANSYS Maxwell软件与有限元分析相结合的方法,能够为永磁同步电机的研发设计提供一种有效途径,同时也为永磁同步电机的进一步优化提供了理论依据。
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- 关键词:有限元仿真