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徐强

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：重庆工商大学机械工程学院废油资源化技术与装备教育部工程研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇模型建立
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇重庆工商大学
  • 1篇重庆大学

作者

  • 1篇徐强
  • 1篇李川
  • 1篇李嵩
  • 1篇杜力

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四自由度并联机器人模型建立及运动学仿真被引量：1
2009年
基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线。表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的。
杜力李川徐强李嵩
关键词：并联机器人仿真
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