2024年11月27日
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徐善军
作品数:
83
被引量:71
H指数:5
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北京国电富通科技发展有限责任公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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合作作者
孔德卿
北京国电富通科技发展有限责任公...
李帅
北京国电富通科技发展有限责任公...
张黎明
国网天津市电力公司
任海莹
北京国电富通科技发展有限责任公...
滕济林
北京国电富通科技发展有限责任公...
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徐善军
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2010
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一种塑料水嘴接头焊接机械手
本发明公开了一种塑料水嘴接头焊接机械手,包括支架、气缸组、导轨、滑块和加热装置,滑块与导轨水平滑动配合,气缸组包括:第一气缸、第二气缸和第三气缸;第一气缸的缸体水平固定于支架上,且第一气缸的活塞杆与滑块固定连接;第二气缸...
杨绪逢
徐善军
孔德卿
文献传递
一种基于固态激光雷达点云对绝缘子检测工具抓取点的识别定位方法
本发明公开了一种基于固态激光雷达点云对绝缘子检测工具抓取点的识别定位方法,包括以下步骤:固态雷达点云预处理;点云聚类;计算标志板位姿T<Sub>f</Sub>;提取把手点云P<Sub>h</Sub>,计算抓取点位姿T<S...
赵科毅
任书楠
徐善军
郭俊龙
张铜
孙霄伟
杜婧
张杨
高压带电作业机器人系统研制
被引量:4
2020年
为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成,可最大限度满足带电作业要求。该机器人系统已在实际带电线路上完成带电接火作业,极大地降低了作业人员的劳动强度和保障了作业人员的安全,满足了现阶段带电作业的要求。
徐善军
夏益青
杜婧
杨冰
汤潇
关键词:
人机协同
绝缘防护
一种水冷系统的漏水判断方法
本发明提供一种水冷系统的漏水判断方法,首先使得缓冲罐内的压力保持稳定,然后通过控制水温的变化,获得多个测量点的温度值与缓冲罐的液位高度值,然后根据这些值确定缓冲罐液位高度与各个测量点的温度的对应关系,在冷却水运行过程中,...
张昕刚
徐善军
孔德卿
文献传递
一种给料设备
一种给料设备,包括料仓、振动主箱体和机座,所述料仓通过物料入口与所述振动主箱体连接,所述振动主箱体内部设有用于使物料滑落的下料板,所述振动主箱体的外部与一个激振器连接,所述振动主箱体通过机座支撑设置,在所述下料板顶部设置...
孔德卿
徐善军
张旭辉
苗文华
文献传递
一种塑料焊接机械手散热系统
本实用新型公开了一种塑料焊接机械手散热系统,其与所述机械手的隔热板连接,所述散热系统包括:换热装置、泵和吸热结构,吸热结构设置于所述隔热板上,换热装置、泵及吸热结构通过导热管路依次连接形成循环管路;换热装置、泵及导热管路...
杨绪逢
徐善军
孔德卿
文献传递
配电网带电自动接线工具组及机器人
本发明涉及接线装置技术领域,具体涉及一种配电网带电自动接线工具组及机器人。自动接线工具组包括架本体,夹持机构固定设置在架本体上,用于夹持接线机构,具有夹持接线机构的夹持端;线夹拧紧机构对应夹持机构的设置在支撑架上,用于驱...
李帅
李惠宇
徐善军
张铜
任书楠
任青亭
刘恩建
文献传递
智能感知终端
1.本外观设计产品的名称:智能感知终端。;2.本外观设计产品的用途:用于车间生产组装工件的工序检测。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
赵科毅
任书楠
徐善军
李卓然
付聪
于鸿伟
ZLJ15型高精度真空滤油机的开发及应用
徐善军
沈雷
刘振强
苗文华
贾瑞清
陈新
1、成果的主要用途、技术原理:特高压变压器绝缘油的研制属于工业用油净化领域。随着特高压电网建设的全面展开,变压器电压等级随之提高,对变压器油的使用维护工艺也提出了更新更高的要求。国内的真空滤油技术一般仅适用于电压等级50...
关键词:
关键词:
真空滤油机
变压器绝缘油
特高压电网建设
一种过流组件测试装置
一种过流组件测试装置,包括:测试平台,用于设置待测过流组件,在待测过流组件的外侧设置有用于测试的水循环管路;水循环系统,连接水循环管路,为水循环管路内的冷却水提供循环动力;水源系统,用于为水循环管路提供冷却水;还包括:去...
孔德卿
任海莹
刘营
魏骁
颜庆祥
徐善军
张培林
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