彭庆海
- 作品数:5 被引量:19H指数:2
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程金属学及工艺更多>>
- 基于Zigbee的集装箱货位搜索系统的设计被引量:1
- 2010年
- 为克服传统定位系统成本高、精度差等不足,针对仓库、码头、车站集装箱管理的需求,提出一种新型的基于Zigbee的集装箱货位搜索系统,介绍了其软、硬件实现方案。对货物位置、库存和移位信息进行实时监测,有利于提高集装箱管理的工作效率。研究结果表明,该系统具有结构简单、成本低、定位精度高、可扩展性好等特点。
- 胡小强彭庆海黄志平
- 关键词:ZIGBEERSSICC2431
- 卷绕物无色盲跑偏传感器与纠偏系统技术
- 陈德传卢玲陈雪亭张卫彭庆海尹航程志林
- 该成果主要用于解决纺织物、软包装印刷材料、塑料薄膜、纸品、胶带、金属箔带等各类带形材料(简称带材)在生产中普遍存在的跑偏检测与纠偏问题。该成果的主要由新型跑偏传感器、纠偏控制器、纠偏执行器等组成,其中:(1)新型跑偏光电...
- 关键词:
- 关键词:光电传感器永磁同步电动机
- 一种克服带材蛇行运动的重复纠偏控制系统
- 带材跑偏是指软包装印刷材料、纺织物、金属箔带等各类可绕性带材在生产运行中,由于前道工序卷绕不齐,或生产机组中的机械振动、各生产单元间的速度失调等诸多原因,而导致带材呈蛇行运动状态的横向跑偏。这将造成收卷时带材边缘或印刷图...
- 彭庆海
- 关键词:带材生产PID控制器
- 基于重复控制的织物类带材新型纠偏系统被引量:4
- 2010年
- 针对织物类带材在生产过程中存在的周期性蛇行跑偏问题,通过分析放卷纠偏系统对象数学模型的特性,根据重复控制对周期性信号具有良好跟踪性能的特点,提出了一种基于自适应重复控制与前馈控制相结合的新型纠偏系统方案。分析了该系统的组成与工作原理,介绍了新型综合纠偏算法的设计方法,并通过MatLab仿真验证了这种算法在解决周期性蛇行跑偏方面所具有的独特优点。同时还介绍了一种以MCF52235芯片为核心的嵌入式重复纠偏控制器及其技术实现方案,该系统还可推广应用于收卷纠偏控制及中间导引纠偏控制。
- 陈德传彭庆海
- 关键词:重复控制嵌入式控制器
- Modbus协议及其在MCU与PLC通信中的应用被引量:14
- 2010年
- 为解决PLC设备的人机交互性能差的问题,分析了已广泛应用于PLC、变频器和自动化仪表等设备的Modbus协议,介绍了Modbus通讯数据如何在芯片中组成消息帧;并结合目前在工业领域使用较为广泛的SIEMENS S7-200系列PLC及STC89C58RD单片机,详细阐述了MCU与PLC之间通讯的实现。研究结果表明,该方法使PLC设备可通过系统的人机界面程序进行控制,增加了其交互性能。
- 彭庆海胡小强
- 关键词:MODBUS协议人机交互