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张苏
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4
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供职机构:
上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
苏剑
上海电机学院
于忠海
上海电机学院
汪峰华
上海电机学院
梅政
上海电机学院
朱兰岚
上海电机学院
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一种机器人
本发明提出一种机器人,用于在比赛中争夺物件。机器人包括:机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘,上述升降机构的一端耦接上述下底盘,另一端耦接上述上底盘。行走部分,枢接于上述下底盘,用于完...
梅政
于忠海
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张苏
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一种机械手爪
本实用新型公开了一种机械手爪,包括夹条、平行四边形机构、曲柄滑块机构、连接板;所述平行四边形机构有两组,对称铰接在连接板的两侧;所述曲柄滑块机构包括滑块、导轨、电机,所述导轨的前端与连接板固定连接,所述滑块设置于导轨上在...
苏剑
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张苏
于忠海
文献传递
一种机器人
本发明提出一种机器人,用于在比赛中争夺物件。机器人包括:机身部分、行走部分以及机械手部分。机身部分包括下底盘、升降机构以及上底盘,上述升降机构的一端耦接上述下底盘,另一端耦接上述上底盘。行走部分,枢接于上述下底盘,用于完...
梅政
于忠海
汪峰华
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一种磁力吸屑器
本实用新型一种磁力吸屑器,含有旋转块、壳体、底盖、永磁体、铜片条和软铁条;壳体似传统手电筒式样,壳体空腔的内壁上交错地贴有铜片条和软铁条,椭圆状的永磁体设在空腔内,壳体前端设有旋转块,旋转块通过椭圆状孔套在永磁体的顶端,...
苏剑
杜伟明
宋基荣
张苏
龚乃尧
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